Regulácia rýchlosti jednosmerných motorov

V stave naprázdno existovalo len magnetické pole vybudené jednosmerným prúdom v cievkach budiacich pólov. Zaťažením stroja tečie kotvou prúd , ktorý si vytvorí okolo jej vodičov vlastné pole
reakcie kotvy. Napriek tomu , že kotva sa otáča , smer prúdu vo vodičoch pod pólmi je stály , a preto aj reakčné magnetické pole je priestorovo stojaté. Jeho os je pri dyname natočená v smere otáčania , pri motore v protismere otáčania , čo súčasne spôsobuje aj posunutie neutrálnej polohy , ktorá musí byť kolmá na smer indukčných čiar .