Spôsoby skladovania a technologické zariadenia skladov

Pod manipuláciou s materiálom sa všeobecne rozumie súbor , balenie, váženie, počítanie, triedenie hmotných prostriedkov.
Manipulácia s materiálom je veľmi rozsiahla pracovná oblasť, ktorá počtom pracovníkov predstihuje všetky ostatné priemyselné odvetvia. Ide pritom o oblasť najťažšej fyzickej práce s najväčším počtom pracovných úrazov. Z uvedeného vyplýva veľká dôležitosť aplikácie robotov a manipulátorov aj pri čistej manipulácii s materiálom. Pri projektovaní robotizovaných pracovísk na manipuláciu s materiálom najdôležitejším faktorom sú vlastnosti materiálu. Analýzy a klasifikácia materiálov do skupín vychádzajú z hlavných parametrov materiálu, ktoré vplývajú na možnosť automatizácie manipulačných operácií. Ako základné skupiny materiálu pri posudzovaní automatickej manipulovateľnosti sa vyčleňujú jednotlivé kusy, manipulačné jednotky (palety, kontajnery a pod.) a voľne uložený materiál. Ďalšími dôležitými znakmi materiálu sú rozmery, hmotnosť, tvar, (geometrický tvar, bežné tvary, nepravidelné tvary), nebezpečenstvo poškodenia (krehkosť, korozívnosť a pod.) a stav ( teplota, vlhkosť, znečistenie a pod.).
...