Vôľa

Ontogenetický vývoj správania vrcholí v konaní, t.j. v kvalitatívne vyššej forme regulácie činnosti, ktorá je označovaná ako voľná regulácia správania alebo činnosti a ktorá sa vyznačuje vedomou voľbou cieľa a prostriedkov k jeho dosiahnutiu. To sa tiež označuje ako zámerné konanie, ktoré sa zážitkovo a formálne líši od automatického reagovania reflexného alebo inštinktívneho typu.