Zbernica CANopen

Čo je CANopen
Je komunikačný protokol určený pre použitie v strojoch s riadením pohybu a štandardizovaný normou EN 50325-4. Špecifikácie CANopen spravuje organizácia CiA (CAN in Automation, http://www.can-cia.org). Je štandardizovaný v svetovej norme CENELEC aj v európskej norme EN 50325-4. Štruktúrou odolnou voči rušeniu, do ktorej sa dajú jednoducho a rýchlo pripojiť prvky iných výrobcov. CANopen je komunikačný protokol a špecializuje sa na vstavané systémy používané v automatizácii. Z hľadiska modelu OSI, CANopen realizuje vrstvy nad a vrátane sieťovej vrstve. Štandard CANopen sa skladá zo systému adresovanie, niekoľko malých komunikačných protokolov a aplikačnej vrstvy definované pomocou profilu zariadenia...