Analýza moderných riadiacich systémov

Dnes v 21. storočí, má oblasť riadenia a riadiacich systémov veľké zastúpenie. Riadiaci systém ako už jeho samotné pomenovanie naznačuje, že má za úlohu riadiť určitý systém (sústavu). Systém môže byť charakterizovaný lineárnymi funkciami (idealizované), najčastejšie sa vyskytujúce nelineárne systémy, preto riadenie musí umožňovať určitú predikciu, alebo mať určité vlastnosti, ktoré sú schopné sa s touto nelinearitou vysporiadať. Riadenie môže byť pojaté centralizovane. Pri centralizovanom riadení je systém spracovania údajov sústredený do jedného bodu, týmto bodom môže byť napríklad priemyselný počítač na ktorom prebieha samotné riadenie. Naproti tomu u decentralizovaného riadenia, nie je centrálny systém spracovania údajov, ale údaje sa spracúvajú decentralizovane. Riadiaci systém je možné chápať aj iným spôsobom. Jedným z nich je „riadiaci systém“ pre akčné členy, pre pohony, pre senzory, atď. Všetky moderné riadiace systémy majú spoločné, to že pracujú na elektronickom princípe, s využitím číslicovej techniky a najmodernejších mikroelektronických súčiastok, programovateľných logických polí, pamätí, mikroprocesorov či už signalizačných alebo komunikačných, mikroradičov atď. Súhrne ich môžeme označiť ako procesorové obvody. Tieto procesorové obvody tvoria jadro riadiaceho systému. V dnešnej dobe je samozrejmosťou v riadiacich systémoch to, že obsahujú viac procesorov, tzv. multiprocesorové riadiace systémy. Vývoj moderných riadiacich systémov sa rozvíja viacerými smermi. Tieto smery sa navzájom podporujú a umožňujú napredovanie. Jeden podmieňuje druhý. Jedná sa hlavne o vývoj hardwarový a softwarový. Z oblasti hardwaru je najdôležitejší vývoj v samotných procesoroch. Samozrejme že nie je možne zanedbať ani vývoj pamätí, zberníc atď. Z oblasti vývoja softwaru stoja za zmienku aj vývojové prostredia, pretože každý riadiaci systém je obmedzený len ľudskou predstavivosťou a technológiou vývoja.
...