Aplikovaná mechanika (sústava telies riešená redukciou, Lagr. rovnicami 2. druhu a virtuálnou prácou)

Aplikovaná mechanika - Príklad 1.54: Sústava telies je tvorená dvojitou pevnou kladkou 3, valcovým odliatkom 2, protizávažím 4 a pohybuje pod vplyvom vlastných tiaží a hnacej sily F4. Určte veľkosť hnacej sily F4, ak v čase t0=0 je sústava telies v pokoji a za čas t2 má odliatok 2 dosiahnuť rýchlosť vrz Teleso 2 je zdvíhané s konštantným zrýchlením at2 laná sú dokonale ohybné. Dané sú: m2, m3, m4, r2 r3, R3, m, iT3, Beta, vt2, t2, at2 = konšt. Úlohu riešte bez uvažovania pasívnych odporov:
a) metódou redukcie hmotnostných a silových veličín s redukciou na člen 3,
b) pomocou Lagrangeových rovníc druhého rádu,
c) metódou virtuálnych prác.