Automatizácia manipulácie so súčiastkami – návrh výstupnej uchopovacej hlavice

1.    Navrhnúť súčiastku ako objekt automatickej manipulácie (tvar, rozmery, materiál; výkres súčiastky), vypočítať hmotnosť objektu a špecifikovať požiadavky na uchopenie, resp. manipuláciu s objektom.

2.    Navrhnite štrukturálne a priestorové riešenie pracoviska (schéma pracoviska s popisom jednotlivých štrukturálnych prvkov)

3.    Vyberte vhodný typ robota pre automatickú manipuláciu s objektom (Zdroj: Internet, študijná literatúra). Nakreslite kinematickú schému robota.

4.    Popíšte činnosť robota na automatizovanom pracovisku. Pomocou symbolických značiek zostavte model činnosti robota.

5.    Výber vhodného typu aktívnej mechanickej uchopovacej hlavice:

• Návrh typu, počtu, tvaru a rozmiestnenia uchopovacích prvkov (čeľustí).


• Riešenie kinematiky pohybu čeľustí, nákres schémy ovládania pohybu čeľustí. Voľby typu pohonu.


• Výpočet sily, potrebnej na uchopenie a bezpečné držanie objektu pre najnepriaznivejšie možné pracovné podmienky:

o    Analýza síl, pôsobiacich na objekt pri jeho uchopení (nákres)

o    Výpočet teoretickej a skutočnej uchopovacej sily (F_UT, F_US)

6.    Na základe stanovených kritérií (nosnosť robota, uchopovaný rozmer objektu manipulácie, počet čeľustí, kinematika pohybu čeľustí, typ pohonu, F_US, a pod.)  vyberte konkrétny rozmerový  typ uchopovacej hlavice (SMC, Priemyselná automatizácia; Schunk, ...) a popíšte jej technické parametre.