Hľadaj
Zobraz:
Univerzity
Kategórie
Rozšírené vyhľadávanie
45 118
projektov
Chápadla priemyselného robota
«»
| Prípona .docx |
Typ semestrálna práca |
Stiahnuté 8 x |
| Veľkosť 4,9 MB |
Jazyk slovenský |
ID projektu 39303 |
| Posledná úprava 21.01.2012 |
Zobrazené 1 855 x |
Autor: lukas_luigi |
Zdieľaj na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- cena:
15 Kreditov - kvalita:
93,5% -
Stiahni
- Pridaj na porovnanie
- Univerzita:Technická univerzita v Košiciach
- Fakulta:Strojnícka fakulta
- Kategória:Technika » Strojárstvo
- Predmet:Priemyselné roboty a manipulátory
- Študijný program:Priemyselné inžinierstvo
- Ročník:5. ročník
- Formát:MS Office Word (.docx)
- Rozsah A4:29 strán
Zadanie popisuje analýzu a rozdelenie chápadiel priemyselných robotov používaných vo výrobnom procese. Hlavnou náplňou práce bolo na základe získaných teoretických poznatkov priblížiť dôležitosť a nevyhnutnosť týchto koncových častí priemyselných robotov. Existuje množstvo druhov týchto efektorov a takisto aj ich možnosti využitia vo výrobe a to či už ako časti uchopovacie, technologické, kontrolné, meracie, kombinované, špeciálne a iné.
Kľúčové slová:
efektory
chápadlá
rozdelenie
priemyselné roboty a manipulátory
Obsah:
- Zoznam ilustrácií
Abstract v SJ
Abstract v AJ
Úvod
Štruktúra laboratórneho dvojčeľusťového chápadla
1 Požiadavky na chápadlá priemyselných robotov
2 Koncové efektory
2.1 Úchopné hlavice
2.1.1 Paralélny úchop
2.1.2 Uhlový úchop
2.1.3 Radiálny úchop
2.1.4 Držanie podtlakom
2.1.5 Držanie pretlakom
2.1.6 Magnetické, elektromagnetické
2.1.7 Pasívne úchopné prvky magnetické
2.1.8 Tvarové držanie
2.2 Rozdelenie uchopných prvkov
2.2.1 Pasívne úchopne prvky
2.3 Chápadla
2.4 Technologické výstupné hlavice
2.5 Montážne hlavice
Obmedzovače zaťaženia
Rýchlo výmenné systémy efektorov
2.6 špeciálne úchopné prvky
2.6.1 Kombinované výstupné hlavice
2.6.2 Špeciálne výstupné hlavice
Záver
Zoznam použitej literatúry
Zdroje:
- Palko, A., Smrček, J.: Robotika. Koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty.
- https://xdki.festo.com/xdki/data/doc_cs/PDF/CZ/VAD-VAK_CZ.PDF
- http://img.ihned.cz/attachment.php/0/22120000/istuv35EFHIKLOjl6PcegqrxySTw2RVm/TE14.jpg
- http://smerobottools.prospektiv.de/glossar/eng/magnetgreiferMAGNOS_MAU_schunk.jpg
- http://www.schunk.de
- http://gmg-system.com/images/design/image.gif
- http://www.ipr-worldwide.de/pdf/rhc_engl.pdf
Pridaj projekt
Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)
Najčastejšie
Zobraz
Odporúčame
Zadania-seminarky.sk
2006 - 2024 © všetky práva vyhradené