Elektromechanický systém, jednosmerný motor

Jednosmerný motor patrí v oblasti konkurenčných pohonných jednotiek stále k najrozšírenejším konvertorom elektrickej energie na mechanickú. Na obrázku môžeme vidieť fyzikálnu reprezentáciu jeho modelu.
Vstupnou veličinou je vstupné napätie kotvy U (V) a výstupnou uhlová rýchlosť otáčania hriadeľa motora Ωm (rad/s). BV je budiace vinutie napájané budiacim napätím Ub (V), ktoré generuje budiaci magnetický tok Φ (V·s). V tomto prípade bude Φ konštantné, generované permanentnými magnetmi. Rm (Ω) a Lm (H) predstavujú ohmický odpor obvodu kotvy, U je napätie pripojené na kotvu z (nejakého) jednosmerného zdroja, ktoré pretláča prúd I (A) obvodom kotvy napriek pôsobeniu Ui (V), čo je indukované napätie vznikajúce ako následok pohybu vodiča v magnetickom poli, pričom vždy je opačne orientované proti U.