Identifikácia systému a výpočet konštánt PID regulátora

«»

Prípona .doc	Typ semestrálna práca	Stiahnuté 8 x
Veľkosť 0,7 MB	Jazyk slovenský	ID projektu 5210
Posledná úprava 06.09.2017	Zobrazené 1 520 x	Autor: stepheen
Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu

cena:
5 Kreditov
kvalita:
77,4%
77,4%
Stiahni
Pridaj na porovnanie

Univerzita:Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne
Fakulta:Fakulta mechatroniky
Kategória:Technika » Architektúra
Predmet:Identifikácia sústav
Študijný program:-
Ročník:-
Formát:MS Office Word (.doc)
Rozsah A4:11 strán

Popis:

Práca sa zaoberá identifikáciou riadiacich systémov. Na základe zadaných hodnôt odozvy systému som v práci navrhol PID regulátor pre danú sústavu.

ZADANIE: Identifikujte systém na základe nameraných hodnot a navrhnite k nemu PID regulátor s 8% preregulovaním.

Identifikácia sústavy - zápis v Matlabe:
>> T=[0:1:20];

>> A=[0 0.1546 0.579 0.9766 1.2626 1.4641 1.6096 1.7157 1.7931 1.8494 1.8904 1.9202 1.9419 1.9577 1.969 1.9776 1.9837 1.9881 1.9914 1.9937 1.9954];

>> plot(T,A)
Posledným príkazom sa vykreslí prechodová charakteristika sústavy v case od 0s do 20s s krokom 1s:

Kľúčové slová:

PID regulátor

preregulovanie

švandova metóda

identifikácia sústavy

člen rozvoja

Obsah:

Zadanie
Tabuľka nameraných hodnot :
IDentifikácia sústavy - zápis v matlabe :
VÝpočet konstant PID regulátora švandovou metodou pre jeden člen rozvoja :
Záver :

Zdieľaj na Facebooku

Stiahni

Pridaj projekt

Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)

Najčastejšie

Zobraz

Odporúčame