Kinematika pohybu leteckého navijaka

kde xL, yL, zL sú súradnice polohového vektora rL bodu L a cosα, cosβ, cosγ sú smerové kosínusy nositeľky polohového vektora rL. Z analytickej geometrie platí známy vzťah:
1.2 RÝCHLOSŤ BODU

Bod L sa pohybuje vzhľadom na súradnicovú sústavu S. Polohový vektor bodu L je rL=OL. Pohyb bodu L po čiare nech je definoný funkciou argumentu času t,

na čiare. Zvoľme bod L v čase t0=0 (začiatočná poloha L) a kladnú orientáciu od bodu L na čiare tak, aby tento zmysel bol súhlasný so zmyslom pohybu L po čiare. Bod L v čase tc+∆t nech je na čiare v polohe L´ a jeho polohový vektor označme rL+∆rL=OL´. Vektor ∆rL=LL´ nazývame vektor premiestnenia bodu L za čas ∆t (obr.1.2).