Hľadaj Zobraz: Univerzity Kategórie Rozšírené vyhľadávanie

45 077   projektov
0 nových

Mobilné roboty pre využitie pod vodou

«»
Prípona
.docx
Typ
semestrálna práca
Stiahnuté
21 x
Veľkosť
0,7 MB
Jazyk
slovenský
ID projektu
10930
Posledná úprava
19.06.2019
Zobrazené
2 384 x
Autor:
bubkaa
Facebook icon Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu
Popis:
Podľa definície je robot automatické zariadenie schopné reagovať na podnety okolia a na toto okolie spätne pôsobiť. Moderné roboty obsahujú integrovaný systém riadený počítačom, schopný autonómnej, cieľovo orientovanej interakcie s prirodzeným prostredím podľa inštrukcií človeka. Tieto inštrukcie môže mať robot vopred naprogramované, prípadne ich môže človek zadávať na diaľku v reálnom čase.

Rôznorodosť a kvalita prevádzaných úloh (činností) sa odráža vo veľkom rozptyle požiadaviek na servisné roboty, ktoré sú na ne kladené v súvislosti s prevádzaním týchto úloh. To všetko kladie veľké nároky na ich dizajn, vybavenosť potrebnými pohonmi, senzormi, spôsob riadenia, komunikáciu s okolitým prostredím apod.

Servisné roboty nachádzajú uplatnenie najmä všade tam, kde je prostredie pre človeka nebezpečné, ťažko dostupné či dokonca nedostupné. Ako príklad je možné uviesť monitorovanie zamoreného prostredia radiáciou alebo chemickými látkami, monitorovanie kráterov sopiek, podmorského dna, povrchu iných planét apod.

Kľúčové slová:

podmorské roboty

Gemini

Manutec

Robin

Telenot

Remote-operated vehicle

Curv

servisné roboty

podmorské dno

Jacques Piccard

Mariánska priekopa



Obsah:
  • Úvod
    Vývoj a oblasť využitia
    Podmorské roboty
    Curv
    Telenot
    Remote-operated vehicle
    Gemini
    Robin
    R1
    Manutec
    Robot pre každého
    Preskúmanie mariánskej priekopy
    Záver
    Použité zdroje informácií

Zdroje:
O súboroch cookie na tejto stránke

Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.

Nastavenia Povoliť všetko