Návrh konštánt PID regulátora

«»

Prípona .doc	Typ semestrálna práca	Stiahnuté 4 x
Veľkosť 1,7 MB	Jazyk slovenský	ID projektu 19754
Posledná úprava 22.02.2009	Zobrazené 1 771 x	Autor: m1sh0pb
Zdieľaj na Facebooku
Detaily projektu

cena:
18 Kreditov
kvalita:
53,5%
53,5%
Stiahni
Pridaj na porovnanie

Univerzita:Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne
Fakulta:Fakulta mechatroniky
Kategória:-
Predmet:Teória automatickeho riadenia
Študijný program:-
Ročník:3. ročník
Formát:MS Office Word (.doc)
Rozsah A4:8 strán

Popis:

Sústava s prenosom je riadená PID regulátorom. Vypočítajte konštantu regulátora pre preregulovanie m = 9%. Vypočítajte prechodovú charakteristiku uzavretého obvodu. Porovnajte pre 2 presnosti rozkladu. V SIMULINK-u zostavte modely riadiacich obvodov pre zadanú neupravenú sústavu a vypočítajte konštanty regulátorov.

Kľúčové slová:

PID regulátor

MATLAB

Zdroje:

[1] HUDZOVIČ, P.: Optimalizácia, Vydavateľstvo STU, Bratislava 2001
[2] BUNDAY,B.D.:Basic Optimization Methods, E. Arnold, London 1984.
[3] MAŇAS, M.: Optimalizační metody, SNTL, Praha 1979.
[4] KUBÍK S. a kol.: Teorie automatického řízení II. Optimální, adaptivní a učící se systémy. SNTL/Alfa, Praha 1982.

Zdieľaj na Facebooku

Stiahni

Pridaj projekt

Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)

Najčastejšie

Zobraz

Odporúčame

Prihlásenie/login

Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne - TNUNI

Návrh konštánt PID regulátora

PID regulátor

MATLAB