Nekonvenčné robotické zariadenia

Zadanie:

Pre zadaný montážny výrobok riešte úlohu robotizácie jeho montáže, a to podľa nasledujúcej špecifikácie:

1. Návrh/výber montážneho výrobku - minimálne 3 tvarovo odlišné montážne súčiastky (rozmery, materiál, požiadavky), výkresová dokumentácia, 3D modely súčiastok v Pro/E, pohyblivá zostava montážneho výrobku.

2. Popis montáže výrobku - poradie a metódy spájania súčiastok.

3. Analýza jednotlivých súčiastok (hotového výrobku) z hľadiska technologickosti, automatickej manipulovateľnosti a orientovateľnosti.

4. Návrh štrukturálneho a priestorového riešenia automatizovaného pracoviska - prvky pracoviska (montážna jednotka/robot, pomocné dopravné zariadenia a pod.) a ich priestorové rozloženie (schéma pracoviska).

5. Návrh funkčnej štruktúry montážnej jednotky, popis činnosti montážnej jednotky na pracovisku pomocou symbolických značiek (model pracovnej činnosti).

6. Vytvorenie grafu pracovných bodov montážnej jednotky.

7. Riešenie orgánovej štruktúry montážnej jednotky - výber vhodných komponentov ramena, výber pracovnej hlavice (výrobný program SMC, Priemyselná automatizácia - práca s katalógom produktov)