Porovnanie metód riadenia stability robota Nao stojaceho na dvoch nohách s využitím tlakových senzorov (FSR)

Nao

stabilizácia

tlakové senzory

neurónová sieť

evolučný algoritmus

• SPRÁVA:
  Zadanie
  Neurónová sieť
  Evolučný algoritmus
  Fáza učenia
  Fáza života
  Záver
  Zloženie tímu a práca členov
  Linky
  Zoznam použitej literatúry
  
  SYSTÉMOVÁ PRÍRUČKA:
  1 Register hierarchie tried 1
  1.1 Hierarchia tried 1
  2 Register tried 3
  2.1 Zoznam tried 3
  3 Dokumentácia tried 5
  3.1 Dokumentácia triedy evoluNeuro.EvolucnyAlgoritmus 5
  3.1.1 Detailný popis 5
  3.1.2 Dokumentácia konštruktoru a deštruktoru 5
  3.1.2.1 __init__ 5
  3.1.3 Dokumentácia k metódam 6
  3.1.3.1 generovanie_jedinca 6
  3.1.3.2 generovanie_populacie 7
  3.1.3.3 get_absolutne_najlepsi_jedinec 7
  3.1.3.4 get_fitnes 7
  3.1.3.5 get_inicializacia_populacie 8
  3.1.3.6 get_najlepsi_jedinec_generacie 8
  3.1.3.7 get_stabilna_poloha 8
  3.1.3.8 get_zoradenie_podla_fitnes 8
  3.1.3.9 krizenie 9
  3.1.3.10 load_stabilna_poloha 9
  3.1.3.11 mutacia 10
  3.1.3.12 selekcia 10
  3.1.3.13 ucenie 11
  3.1.3.14 ulozenie_najlepsieho_jedinca 11
  3.1.3.15 ulozenie_populacie 12
  3.1.3.16 vypisanie_jedinca 12
  3.1.3.17 vypisanie_populacie 13
  3.2 Dokumentácia triedy evoluNeuro.NaoController 13
  3.2.1 Detailný popis 14
  3.2.2 Dokumentácia konštruktoru a deštruktoru 14
  3.2.2.1 __init__ 14
  3.2.3 Dokumentácia k metódam 14
  3.2.3.1 get_aktualne_hodnoty_fsr 14
  3.2.3.2 get_aktualne_hodnoty_fsr_raw 15
  3.2.3.3 get_aktualne_hodnoty_klbov 15
  3.2.3.4 get_priemerne_hodnoty_fsr 15
  3.2.3.5 set_akcny_zasah 16
  3.2.3.6 set_body_stiffnes 16
  3.2.3.7 set_init_poza 16
  3.3 Dokumentácia triedy evoluNeuro.NeuronovaSiet 17
  3.3.1 Detailný popis 17
  3.3.2 Dokumentácia konštruktoru a deštruktoru 17
  3.3.2.1 __init__ 17
  3.3.3 Dokumentácia k metódam 17
  3.3.3.1 get_akcny_zasah 17
  3.4 Dokumentácia triedy evoluNeuro.Regulator 17
  3.4.1 Detailný popis 17
  3.4.2 Dokumentácia konštruktoru a deštruktoru 17
  3.4.2.1 __init__ 17
  3.4.3 Dokumentácia k metódam 18
  3.4.3.1 regulacia 18
  Index 18