Hľadaj
Zobraz:
Univerzity
Kategórie
Rozšírené vyhľadávanie
45 118
projektov
Home » Semestrálna práca » Sériové, paralelné a hybridné kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov
Sériové, paralelné a hybridné kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov
«»
| Prípona .docx |
Typ semestrálna práca |
Stiahnuté 7 x |
| Veľkosť 0,8 MB |
Jazyk slovenský |
ID projektu 42603 |
| Posledná úprava 06.01.2014 |
Zobrazené 1 553 x |
Autor: marek599 |
Zdieľaj na Facebooku |
||
| Detaily projektu | ||
- cena:
10 Kreditov - kvalita:
86,0% -
Stiahni
- Pridaj na porovnanie
- Univerzita:Trenčianska univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíne
- Fakulta:Fakulta špeciálnej techniky
- Kategória:Technika » Technológia
- Predmet:Základy robotizácie
- Študijný program:Servis a opravy automobilov
- Ročník:3. ročník
- Formát:MS Office Word (.docx)
- Rozsah A4:8 strán
1. Kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov
U sériových kinematických štruktúr je geometrický tvar pracovného priestoru plne určený relatívnym pohybom koncového bodu TCP (Tool Centre Point; programovaný bod nástroja) - bežne realizovaným posuvnými alebo rotačnými sériovými pohybmi v smere súradnicových osí s odpovedajúcimi priamočiarymi alebo rotačnými vedeniami k ľubovoľnému referenčnému súradnicovému systému.
Na niektorých viacosových mechanizmoch počet stupňov voľnosti a kinematické usporiadanie mechanických členov umožňuje prácu nielen v pravouhlom kartézskom súradnicovom systéme, ale aj v ďalších súradnicových systémoch, ako je valcový (cylindrický), guľový (polárny) alebo antropomorfný.
Všetky časti sériového rámu sú zaťažené nežiaducimi ohybovými, torznými silami a momentmi, preto musia byť dostatočne efektívne konštruované, aby mali požadované predpoklady ich eliminovať.
...
U sériových kinematických štruktúr je geometrický tvar pracovného priestoru plne určený relatívnym pohybom koncového bodu TCP (Tool Centre Point; programovaný bod nástroja) - bežne realizovaným posuvnými alebo rotačnými sériovými pohybmi v smere súradnicových osí s odpovedajúcimi priamočiarymi alebo rotačnými vedeniami k ľubovoľnému referenčnému súradnicovému systému.
Na niektorých viacosových mechanizmoch počet stupňov voľnosti a kinematické usporiadanie mechanických členov umožňuje prácu nielen v pravouhlom kartézskom súradnicovom systéme, ale aj v ďalších súradnicových systémoch, ako je valcový (cylindrický), guľový (polárny) alebo antropomorfný.
Všetky časti sériového rámu sú zaťažené nežiaducimi ohybovými, torznými silami a momentmi, preto musia byť dostatočne efektívne konštruované, aby mali požadované predpoklady ich eliminovať.
...
Kľúčové slová:
robotizácia
roboty
kinematické štruktúry
Obsah:
- 1. Kinematické štruktúry výrobných strojov a robotov
2. Vývojové trendy paralelných strojov
Literatúra
Zdroje:
- Bulej, V.: Vývoj mechanizmu s hybridnou kinematickou štruktúrou. Dizertačná práca, Žilinská univerzita, 2010
- Ďurica J.: Vývoj riadiaceho systému pre paralelnú kinematickú štruktúru. Dizertačná práca, TU Žilina, 2009
- Merlet, J.-P.: Parallelrobots. SecondEdition. Springer, 2006, pp.327, ISBN 0-4020-4132-2
- Neugebauer, R. - Denkena, B. - Wegener, K.: MechatronicSystemsforMachineTools. In: Annalsofthe CIRP, Volume 56, Issue 2/2007, October 2007, p. 657 - 686, ISSN 0007-8506
- Poppeová, V. - et al.: TheDevelopmentofMechanismwith Hybrid KinematicStructure Prototype. In: JournalofMachineEngineering, Vol. 9, No. 3, 2009, p. 102 - 109, pp. 109, ISSN 1895-7595
- Rejda, R.: Návrh programového vybavenia pre paralelné kinematické štruktúry s rôznym počtom stupňov voľnosti. Písomná práca k dizertačnej skúške. SjF. ŢU v Žiline, 2010
- Tlustý, J. - et al.: FundamentalComparisonoftheUseofSerial and ParallelKinematicsforMachinesTools. In: AnnalsoftheClRP, Vol.48, No.7, 1999, p.351-356, ISSN 0007-8506
- Uríček, J.: Simulácia činnosti číslicovo riadených strojov a robotov. Habilitačná práca, ŢU Žilina, 2001
- Valášek, M.: Aktuální stav ve vývoji strojů s paralelní kinematikou. In: Aktuální trendy vevýzkumu a vývoji obráběcíchstrojů, 6th ofApril 2009, ČVUT Praha, ISBN: 978-80-904077-1-8
- PKM Tricept - Tricept T9000. 2010. [online].
- Technická univerzita v Košiciach.2011. [online].
Pridaj projekt
Pridaj projekt a získaj kredity za stiahnutie. S kreditmi možeš sťahovať iné projekty. Je to jednoduché :)
Najčastejšie
Zobraz
Odporúčame
Zadania-seminarky.sk
2006 - 2024 © všetky práva vyhradené