Kybernetika a teória riadenia: minulosť a budúcnosť

V tomto roku uplynulo 15 rokov od uverejnenia reportu: Challenges to Control: A Collective View, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC 12, No. 4, April 1987. Autori tohto reportu boli a mnohí aj dnes tvoria elitu v komunite teórie riadenia. Preto je určite zaujímavé porovnať očakávania, ktoré boli pred 15 rokmi vyslovené s dnešnou situáciou. Takéto porovnanie má význam aj z metodologického hľadiska a samozrejme, pre učiteľov vysokých škôl, aj z hľadiska pedagogického. V ďalšom uvedieme stručný obsah reportu (väčšinu nadpisov jednotlivých kapitol uvádzame v origináli) a v druhej časti naznačíme niektoré výsledky a trendy.
a) Základné pojmy
V úvode uvedenej správy sú uvedené základné koncepcie a pojmy teórie riadenia (Control and System Theory). Spomína sa princíp maxima, dynamické programovanie a wienerovská a kalmanovská filtrácia. Tieto v spojení so základnými pojmami, spätná väzba, citlivosť a stabilita, vytvárajú základné stĺpy teórie riadenia.
b) Súčasné potreby a budúce trendy pre teóriu riadenia (v originálnom texte Control and System Theory, ďalej len TR)
Hneď v úvode sa konštatuje, že TR musí rozšíriť svoj horizont, rozšíriť svoje koncepcie, musia byť vyvinuté nové metódy a vypracované nové typy modelov, ktoré sa vyvíjajú a vylepšujú v procese riadenia, nie sú raz a navždy dané a dynamické procesy sú ovplyvňované diskrétnymi udalosťami. Modely by mali byť nielen analytické a numerické, ale tiež kvalitatívne a symbolické. Ako vzorové príklady sa uvádzajú sieť podsystémov s diskrétnymi udalosťami a operačný systém počítača. Tieto systémy sú príčinné a dynamické, ale sú veľmi asynchrónne, nie sú explicitne dané analyticky a často sú aj nenumerické.
TR pre uvedený typ modelov musí vytvoriť široký repertoár zákonov, algoritmov, stratégií, pravidiel a protokolov. Výsledky TR (teda pred rokom 1987), ako aj vtedajšie trendy dokazujú, že ambiciózne ciele sú realistické.
Jednou zo základných výziev pre teoretikov a inžinierov v oblasti riadenia je neustále rastúca zložitosť. Budúci výskum musí poskytnúť takú teóriu a algoritmy riadenia, ktoré umožnia inžinierom realizovať a riadiť systémy bezprecedentnej zložitosti.
V tomto roku uplynulo 15 rokov od uverejnenia reportu: Challenges to Control: A Collective View, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC 12, No. 4, April 1987. Autori tohto reportu boli a mnohí aj dnes tvoria elitu v komunite teórie riadenia. Preto je určite zaujímavé porovnať očakávania, ktoré boli pred 15 rokmi vyslovené s dnešnou situáciou. Takéto porovnanie má význam aj z metodologického hľadiska a samozrejme, pre učiteľov vysokých škôl, aj z hľadiska pedagogického. V ďalšom uvedieme stručný obsah reportu (väčšinu nadpisov jednotlivých kapitol uvádzame v origináli) a v druhej časti naznačíme niektoré výsledky a trendy.
a) Základné pojmy
V úvode uvedenej správy sú uvedené základné koncepcie a pojmy teórie riadenia (Control and System Theory). Spomína sa princíp maxima, dynamické programovanie a wienerovská a kalmanovská filtrácia. Tieto v spojení so základnými pojmami, spätná väzba, citlivosť a stabilita, vytvárajú základné stĺpy teórie riadenia.
b) Súčasné potreby a budúce trendy pre teóriu riadenia (v originálnom texte Control and System Theory, ďalej len TR)
Hneď v úvode sa konštatuje, že TR musí rozšíriť svoj horizont, rozšíriť svoje koncepcie, musia byť vyvinuté nové metódy a vypracované nové typy modelov, ktoré sa vyvíjajú a vylepšujú v procese riadenia, nie sú raz a navždy dané a dynamické procesy sú ovplyvňované diskrétnymi udalosťami. Modely by mali byť nielen analytické a numerické, ale tiež kvalitatívne a symbolické. Ako vzorové príklady sa uvádzajú sieť podsystémov s diskrétnymi udalosťami a operačný systém počítača. Tieto systémy sú príčinné a dynamické, ale sú veľmi asynchrónne, nie sú explicitne dané analyticky a často sú aj nenumerické.
TR pre uvedený typ modelov musí vytvoriť široký repertoár zákonov, algoritmov, stratégií, pravidiel a protokolov. Výsledky TR (teda pred rokom 1987), ako aj vtedajšie trendy dokazujú, že ambiciózne ciele sú realistické.
Jednou zo základných výziev pre teoretikov a inžinierov v oblasti riadenia je neustále rastúca zložitosť. Budúci výskum musí poskytnúť takú teóriu a algoritmy riadenia, ktoré umožnia inžinierom realizovať a riadiť systémy bezprecedentnej zložitosti.