Návrh a výpočet planétovej prevodovky

planétova prevodovka

planétový rad

ozubené koleso

lamelové brzdy

• 1 Riešenie optimálnej kinematickej schémy planétovej prevodovky 5
  1.1 Základne rovnice prevodovky 5
  1.2 Odvodené rovnice prevodovky 5
  1.3 Rovnice prevodovky v kanonickom tvare 6
  1.4 Maximálne uhlové rýchlosti satelitov 6
  1.5 Základne parametre prevodovky 7
  1.6 Kinematická schéma planétovej prevodovky A2X/X12 7
  1.7 Rovnice pohybových stavov prevodovky 7
  1.7.1 Kinematický prevodový pomer 7
  1.8 Účinnosti na jednotlivých prevodových stupňoch 8
  1.9 Voľba počtu zubov ozubených kolies 8
  1.10 Výpočet uhlových rýchlosti 9
  1.11 Výpočet momentov 10
  Momenty na 3. prevodovom stupni 11
  1.12 Tabuľka vypočitaných hodnôt 12
  1.13 Určenie modulu ozubení pre jednotlivé rady podľa STN 01 4686 13
  1.14 Geometricke výpočty ozubených súkolesí 14
  2 Pevnostný výpočet ozubených kolies podľa STN 01 4686 16
  2.1 Výpočet počtu pulzov záťaže: 16
  2.1.1 Planetová rada 1. 16
  2.1.2 Planetová rada 2. 17
  2.1.3 Súhrnná tabuľka smerodajných obvodových síl pre ohyb a dotyk 19
  2.2 Kontrolný výpočet bokov zuba na únavu v dotyku 19
  2.3 Kontrolný výpočet na dotyk pri jednorázovom pôsobení najväčšieho prevádzkového zaťaženia 20
  2.4 Kontrolný výpočet na ohyb 20
  2.5 Kontrolný výpočet na ohyb pri pôsobení najväčšieho prevádzkového napätia 22
  3 Návrh a výpočet ložísk pod satelity 23
  3.1 Výpočet ložísk satelitov 1. Radu 24
  3.1.1 Výpočet výslednej sily pôsobiacej na ložisko satelitu pri 1. prevodovom stupni 24
  3.1.2 Výpočet výslednej sily pôsobiacej na ložisko satelitu pri 2. prevodovom stupni 24
  3.1.3 Náhradne stredné zaťaženie ložiska satelitu 25
  3.1.4 Stredné otáčky náhradného stredného zaťaženia 25
  3.1.5 Trvanlivosť a dynamická únosnosť ložísk satelitov 25
  3.1.6 Voľba ložiska 26
  3.1.7 Kontrola čapu pod satelitom 26
  3.2 Výpočet ložísk satelitov 2. Radu 27
  3.2.1 Výpočet výslednej sily pôsobiacej na ložisko satelitu pri 1. prevodovom stupni 27
  3.2.2 Výpočet výslednej sily pôsobiacej na ložisko satelitu pri 2. prevodovom stupni 27
  3.2.3 Náhradne stredné zaťaženie ložiska satelitu 28
  3.2.4 Stredné otáčky náhradného stredného zaťaženia 28
  3.2.5 Trvanlivosť a dynamická únosnosť ložísk satelitov 28
  3.2.6 Voľba ložiska 29
  3.2.7 Kontrola čapu pod satelitom 29
  4 Návrh bŕzd a blokovacej spojky 30
  4.1 Návrh brzdy ( B1 ) 30
  4.2 Návrh brzdy ( B2 ) 31
  4.3 Návrh spojky ( S ) 33
  5 Návrh priemerov hriadeľov 34
  5.1 Vstupný hriadeľ 34
  5.2 Výstupný hriadeľ 35
  6 Návrh pružín 35
  6.1 Návrh pružín pre brzdy 35
  6.2 Návrh pružín pre spojku 36
  7 Montážny postup 37
  8 Použitá literatúra 39

• ŽIAČIK A. a kol.: Časti strojov – Inžiniersky projekt. Žilina EDIS: 1966. ISBN 80-7100-326-3
• LEINVEBER J. – VÁVRA P.: Strojnícke tabuľky. Praha: Albra: 2006. ISBN 80-7361-033-7
• MÁLIK L. a kol.: Konštruovanie II. Žilina EDIS: 2009. ISBN 978-80-8070-971-6
• Katalógy ložísk SKF, dostupné na internete http://www.skf.com/portal/skf/home/products
• Katalóg tlačných pružín, dostupné na internete http://www.uvbtechnik.cz/data/files/katalog-tlacnych-pruzin-31.pdf