Systém pohonu rakety

Úlohou tohto zadania je navrhnúť riadenie pohonu rakety, ktorý má po spálení
všetkého paliva v palivovej nádrži odpojiť palivovú nádrž, čím sa skokovo zmení celková
hmotnosť rakety (hmotnosť prázdnej palivovej nádrže je napr. 500kg), ktorá ma priamy
vplyv na let rakety. Správanie sa rakety s jedným stupňom palivového bloku je riešený
v publikácií Grepl, R.: Modelovaní mechatronických systému v Matlab SimMechanics,
ISBN978-80-7300-226-8 v kapitole 6.4. Matematický model z uvedenej publikácii je
k dispozícii u cvičiaceho. Úlohou je vytvoriť model s odpojením minimálne troch stupňov
palivovej nádrže s prípadnou modifikáciou pôvodného modelu.