Automatizácia a robotizácia

priemyselné roboty

manipulátory

riadiaci systém

automatizácia

robotizácia

rozvoj priemyslu

výrobné procesy

pohon

• Úvod -1-
  1. Technické charakteristiky priemyselných robotov a manipulátorov -2-
  1.1 Základné funkcie priemyselných robotov v strojárskej a elektrotechnickej výrobe -2-
  1.2 Rozdelenie a klasifikácia priemyselných robotov -4-
  1.3 Definície základných charakteristík pram -6-
  1.3.1 Údaje o kinematickom usporiadaní -7-
  1.3.2 Údaje o riadiacom systéme -8-
  1.4 Funkčné štruktúry a konštrukčná stavba priemyselných robotov -9-
  1.5 Základné typy kinematických štruktúr pr -9-
  1.6 Funkčné štruktúry a konštrukčná stavba priemyselných robotov -12-
  1.6.1 Pohony priemyselných robotov a manipulátorov -18-
  1.6.2 Priemyselný robot pr-32-e -19-
  1.6.2.1 Konštrukcia priemyselného robota pr-32-e -20-
  1.6.2.2 Pohon rotácie -21-
  1.6.2.3 Vertikálne rameno s pohonom -21-
  1.6.2.4 Horizontálne rameno s pohonom -21-
  1.6.2.5 Zápästie s pohonmi -22-
  1.6.2.6 Ovládacia skriňa -22-
  1.6.2.7 Pracovný priestor -23-
  1.6.2.8 Pracovný priestor -23-
  1.6.2.9 Technické parametre robota pr-32-e -23-
  1.7 Priemyselný robot pr-16-p -24-
  1.8 Manipulačný systém m 63 -25-
  1.9 Priemyselný robot prob 20 -25-
  1.10 Adaptívny priemyselný robot apr 2,5 -26-
  1.11 Adaptívny priemyselný robot apr 20 -27-
  1.12 Adaptívny priemyselný robot apr 40 -28-
  1.13 Striekací priemyselný robot spr 10 -29-
  1.14 Manipulačný systém am 80 -30-
  1.15 Priemyselný robot oj-10 rs -30-
  2. Riadiaco blokovacie systémy robotizovaných komplexov -31-
  2.1 Všeobecné požiadavky na riadenie robototechnologických komplexov -32-
  2.2 Prístupové možnosti riešenia riadiaco-blokovacích systémov rtp -32-
  2.3 Prispôsobenie technologických a pomocných zariadení pre činnosť rtp -35-
  2.4 Obvody voľby režimov -36-
  2.5 Blokovacie obvody a obvody centrál stop -37-
  3. Robotizované technologické komplexy -38-
  3.1 Systémové štruktúry aplikácií priemyselných robotov a manipulátorov -39-
  4. Aplikácie priemyselných robotov a manipulátorov v základných techhologických oblastiach strojárskeho výrobného procesu -41-
  5. Pomocné prostriedky automatizovaných pracovísk s pram -45-
  5.1 Mechanické systémy pomocných zariadení -46-
  5.1.1 Pomocné prostriedky realizujúce zmenu polohy ťažiska objektu -47-
  5.1.2 Pomocné prostriedky realizujúce pohyb ťažiska po priamke -47-
  5.1.3 Pomocné prostriedky pre zmenu polohy ťažiska objektu po kružnici -48-
  5.1.4 Pomocné prostriedky pre zmenu polohy ťažiska objektu po krivke -49-
  5.1.5 Pomocné prostriedky pre ľubovoľnú zmenu polohy v rovine -50-
  5.1.6 Pomocné prostriedky pre ľubovoľnú zmenu polohy ťažiska -52-
  5.2 Pomocné prostriedky realizujúce zmenu orientácie objektu -52-
  5.2.1 Prostriedky pre natáčanie okolo jednej osi -52-
  5.2.2 Prostriedky pre natáčanie okolo dvoch osí -53-
  5.2.3 Prostriedky pre natáčanie okolo troch osí -53-
  5.2.4 Prostriedky pre zmenu ťažiska a orientácie objektu -54-
  5.3 Materiálové terminály a ich prostriedky -54-
  6. Klasifikácia a systemová štruktúra koncových efektorov.57
  6.1 Systémový model efektorov -59-
  6.2 Koncové efektory - chápadlá -61-
  6.3 Koncové efektory - pracovné hlavice -62-
  6.4 Biomechanický princíp funkcie efektora -63-
  7. Záver -68-
  8. Použitá literatúra -69-

• HAVRILA, M.: Štruktúra výstavby robotizovaných výrobných komplexov. Zborník vedeckých prác, TU Košice, Bratislava, 1985
• CHVÁLA - NEDBAL - DUNAY.: Automatizácia, STNL, Praha, 1989.
• KOLÍBAL - KNOFLÍČEK, R.: Morfologická analýza stavby půmyselných robotů.Košice, Vydavetelstvo Vienala 2000.
• KOŽÍŠEK, J.: Některé nové směry ve vývoji sanzorových systémů pro robotechnologii.
• In: Zborník “Robotizácia v hutníctve”. Žilina 1986.
• MATIČKA, R. - TALÁCKO, J.: Manipulátory a průmyslové roboty. Praha, SNTL 1980.
• PALKO, A. - SMRČEK, J.: Koncové efektory pre priemyselné a servisné roboty, SF TU Košice, 2004.
• PAVLOVKIN, J. - NOVÁK, D.: Automatizácia a robotika pre poslucháčov učiteľských fakúlt, Banská Bystrica, 1997.
• POPPEOVÁ, V. - ČUBOŇOVÁ, N. - UHRÍČEK, J. - KUMIČAKOVÁ, D.: Automatizácia strojárskej výroby. Žilina, 2002
• ROBTEP 99.: Automatizácia - robotika v teórii a praxi, 4. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou, Prešov, zborník referátov, 1999.
• ROBTEP 99.: Automatizácia - robotika v teórii a praxi, 5. celoštátna konferencia s medzinárodnou účasťou, Prešov, zborník referátov, 2001.
• SKAŘUPA, J. - MOSTÝN, V.: Teórie průmyslových robotů. Košice, Vydavatelstvo Vienala 2000.
• SKAŘUPA, J. - MOSTÝN, V.: Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisných robotů. Košice, Vydavatelstvo Vienala 2000.
• VASILKO, K. - BOKUČAVA, G.: Tecnológia automatizovanej výroby, Alfa, Bratislava, 1991.
• TOLNAY.: Priemyselné roboty a manipulátory, SVŠT, Bratislava, 1988.
• ZELINA, P. - HLADKÝ, M.: Konštrukcia aktívnych tvarov čeľustí chápadiel širokorozsahového charakteru pre rotačné manipulované predmety. Strojírenství 1983.
• Zborníky kurzov užívateľov PRaM, vydané ako študijný material IAT VUKOV, Prešov.