Hydraulické a pneumatické mechanizmy

hydrostatika

hydrodynamika

prenos energie

prvky mechanizmov

• 1. Úvod, teoretické základy hydraulických a
  Pneumatických mechanizmov -3-
  1.1 Úvod -3-
  1.2 Základné pojmy -4-
  1.3 Fyzikálne vlastnosti tekutín -6-
  1.3.1 Objemová hustota tekutín -6-
  1.3.2 Tepelná rozťažnosť tekutín -8-
  1.3.3 Stlačiteľnosť tekutín -9-
  1.3.4 Viskozita kvapalín -11-
  2. Hydrostatika -15-
  2.1 Hydrostatický tlak -15-
  2.2 Eulerove rovnice hydrostatiky -18-
  2.3 Hladinové plochy -21-
  2.4 Tekutina v poli zemskej príťažlivosti -22-
  2.5 Pascalov zákon -23-
  3. Hydrodynamika -25-
  3.1 Rovnica kontinuity -25-
  3.2 Eulerové rovnice hydrodynamiky -28-
  3.3 Bernoulliho rovnice -29-
  3.4 Prúdenie reálnej kvapaliny -31-
  3.4.1 Bernoulliho rovnica pre reálnu kvapalinu -31-
  3.4.2 Zložené potrubie -32-
  3.5 Navierova-stokesova rovnica -35-
  3.6 Laminárne prúdenie -38-
  3.7 Turbulentné prúdenie -40-
  3.8 Reynoldsovo kritérium -40-
  3.9 Stratová energia hydraulické odpory - straty -42-
  3.9.1 Trecie straty v kruhovom potrubí pri laminárnom
  Prúdení -42-
  3.9.2 Trecie straty v kruhovom priereze pre turbulentné prúdenie -43-
  3.9.3 Trecie straty v potrubí nekruhového prierezu -45-
  3.9.4 Miestne odpory (straty) -46-
  3.9.4.1 Strata náhlym rozšírením prierezu -48-
  3.9.4.2 Strata náhlym zúžením prierezu -49-
  3.9.4.3 Zmena smeru prúdenia oblúk -50-
  3.9.4.4 Armatúry -51-
  4. Prenos tlakovej energie v tekutinových mechanizmoch -54-
  4.1 Algebra prenosu -55-
  4.1.1 Odpor proti zrýchleniu -59-
  4.1.2 Odpor proti pohybu -60-
  4.1.3 Riešenie reťazcov odporov rôzneho druhu -61-
  4.2 Odpory posobiace pri prenose energie -58-
  4.2.1 Odpor proti zrýchleniu -59-
  4.2.2 Odpor proti pohybu -60-
  4.2.3 Odpor proti deformácii -61-
  4.3 Radenie odporov -62-
  4.3.1 Sériové radenie odporov rovnakého druhu -62-
  4.3.2 Paralelné radenie odporov rovnakého druhu -63-
  4.3.3 Riešenie reťazcov odporov rôzneho druhu -66-
  4.4 Odporové siete -67-
  5. Prvky hydraulických a pneumatických mechanizmov -69-
  5.1 Prevodníky -70-
  5.1.1 Parametre a charakteristiky prevodníkov -73-
  5.1.2 Zubové generátory (čerpadlá) -78-
  5.1.3 Vretenové generátory (čerpadlá) -81-
  5.1.4 Lamelové generátory (čerpadlá) -83-
  5.1.5 Piestové generátory (čerpadlá) -89-
  5.2 Rotačné motory -94-
  5.3 Priamočiare motory -98-
  5.4 Prvky pre riadenie tlaku -106-
  5.4.1 Tlakové ventily -107-
  5.4.2 Redukčné ventily -112-
  5.5 Prvky pre riadenie prietoku -113-
  5.6 Prvky pre riadenie smeru prietoku -119-
  5.6.1 Jednosmerné ventily -119-
  5.6.2 Rozvádzače -121-
  5.7 Tekutiny používané v mechanizmoch ako nositeľ energie -131-
  5.7.1 Vplyv obsahu vzdušniny v kvapaline -132-
  5.7.2 Požiadavky na kvapaliny pre hydrostatické obvody -136-
  5.7.3 Kvapaliny používané v hydrostatických obvodoch -138-
  5.7.3.1 Hydraulické oleje -138-
  5.7.3.2 Ťažko zápalné tlakové kvapaliny -142-
  5.7.3.3 Ekologické kvapaliny -142-
  5.7.3.4 Plyny.................... -143-
  5.8 Pomocné prvky -144-
  5.8.1 Zásobníky -144-
  5.8.2 Akumulátory -147-
  5.8.3 Čističe tekutín a maznice -149-
  5.8.4 Vedenie tekutín a spojovacie prvky -152-
  6. Riadenie parametrov tekutinových mechanizmov -155-
  6.1 Riadenie tlaku -155-
  6.2 Riadenie sily a momentu -156-
  6.3 Riadenie prietoku -156-
  6.4 Riadenie pohybovej frekvencie motoru -157-
  6.5 Riadenie výkonu -160-
  6.6 Riadenie smeru pohybu motora -161-
  6.7 Blokovania pohybu motora -164-
  6.8 Riadenie súslednosti pohybu motorov -167-
  Zoznam bibliografických odkazov -170-
  Obsah -181-