Základy teórie automatického riadenia

dynamický systém

tolerantnosť systému

kódovanie

kybernetika

strojnícstvo

• 1 ÚVOD -1--1
  2 DYNAMICKÝ SYSTÉM -2--1
  2.1 Základné pojmy -2- - 1
  2 2 Matematický modeI systému -2- - 2
  2 3 Vlastnosti dynamických systémov -2- - 5
  23.1 Stabilita systému -2--6
  232 Pozorovateľnosť a riaditeľnou' -2--7
  2.3.3 Identifikovatrfnost'dynamického *yitému -2--1
  23 4 Citlivosť dyoamickjxh systémov .2-1
  24 Tolerantnosť systémov .2-9
  2 5 Optimálne parametre systém* -2--10
  3 INFORMÁCIA I -1
  3 1 /Akladné pojmy a definície 3 - '
  3 2 Kódovanie -3--4
  3 3 ľreno* informácie
  a REPREZENTÁCIA DYNAMICKÝCH SYSTÉMOV -4--i
  4 | D) namkký proces v lineárnej sústave 4-2
  42 ljnrárne jednorozmerní systémy . .4-3
  421 Lineárna sústava -4--3
  4.2 2 Obrazový a frekvenčný pícnos -4- - 4
  4 3 Charakteristické funkcie a charakteristiky lineárnej sústavy -4--7
  4.3 2 Prechodová funkcia a piechodová charakteristika -4- - 7
  4 3 3 Impulzová funkcia sústavy a charakteristika -4- - 9
  4 3.4 Klasifikácia LSSaich charakteristilcy -4--10
  434 1 Smilavy prvého typm -4--13
  4342 SmUavytkwhéhotypm -4--14
  4 343 Sústavy ottieho typm -4--15
  4.5 Stavová reprezentácia lineárnych systémov -4- - 16
  ...
  ...

• BALDA,M - HANUŠ.B. a koL: Základy technické kybernetiky SNTL, Praha, 1982.
• DUGÁTOVÁ.J - VRBAN.A : Analýza citlivosti lineárnych systémov. Strojnícky časopis SAV, 41, 1990. c.6.
• GVOZDJAK.L - BORŠČ,M. - VTTKO.A.: Základy kybernetiky. ALFA, Bratislava,1990.
• KOTEK.Z. - VYSOKÝ,P. - ZDRÁHAL,Z.: Kybernetika. STNL, Praha, 1986
• KUBÍK.S. a kol.: Teórie automatického Hzení I. SNTL. Praha. 1982
• KUBÍK,S. a kol.: Teórie automatického fízeni II. SNTL, Praha, 1982.
• MIKLEŠ.J. - HUTLA,V.: Teória automatického riadenia. ALFA, Bratislava, 1986.
• VRBAN.A. - DUGÁTOVÁ.J.: Citlivosť časových charakteristík lineárneho dynamického systému. Strojnícky časopis SAV, 42,1991, č 5.
• VRBAN.A.: Nová metóda na určenie tolerancie parametrov dynamickej sústavy v oblasti stability. Zborník vedeckých prác MtF STU v Bratislave, zv 2, 1994
• VRBAN.A.: Metóda na určenie tolerancií koeficientov LDS pre optimálny priebeh časovej odozvy AT&P Journal 4, 1997, č. 11.
• NOVÁK.M.: Teórie tolerancí soustav, AKADÉMIA, Praha, 1987.
• PÍRKO.Zd. - VEIT.J : Laplaceova transformace. 2vyd . SNTL, Praha. 1972.