Úlohou je porovnať metódy riadenia stability robota Nao stojacého na dvoch nohách s použitím dát z jeho tlakových senzorov na spodných častiach chodidiel. Prioritou je použiť metódu neurónovej siete, ktorej váhy sa učia evolučným algoritmom - stabilizovať robota Nao v oboch osiach, čím zabezpečíme stabilitu do všetkých smerov (s využitím tlakových senzorov (FSR)). Nao stojí na dvoch nohách, perturbáciami (na doske) je vychyľovaný zo svojej stabilnej polohy („init“) a pomocou jednoduchej neurónov...