Osová afinita:Perspektívna afinita roviny - je bijektívne zobrazenie roviny na rovinu. Bod A sazobrazí do bodu A´tak, že AA´|| s, kde s je smerafinity.Odpovedajúcesipriamkysapretíňajúnaosiafinityalebosú s ňourovnobežné.Samodružný bod je bod, ktoréhovzorajobrazsútotožné, A = A´. Stredová kolineácia: PK je jedno-jednoznačná geometrická príbuznosť dvoch rovinných polí, v ktorej každému bodu (priamke) jedného rovinného poľa odpovedá práve jeden bod (priamka) druhého rovinného poľa, pričom platí:...