Ťahák na automatizáciu montáže

AM OBSAHUJE: výr. post., manipul. – mat. tok, projekt. mont. pracov. Q(ks; kus, sér., hrom.), montáž. systémy (linky, PVS), organiz., ekonom., človek v automat. výrobe
ZÁSADY AM: spáj. min. množ. súč. kvôli nepresn., navrhuj symetric. objekty; také konštr. ,kt. nežiaduco nespáj. vo vibrač. zásobníkoch; orient. súč. (pružín, pruž. krúž., podložiek, kotúčov) s veľkou medzerou, využív. odporúč. zrazenia hrán (čapy, kolíky, skrut.)
ZÁKLADNÁ SÚČIASTKA – odvíja sa od nej tgl/mont. postup (poloha, ustavenie); zmena polohy = zmena operácie
MONTÁŽNE PROSTRIEDKY: a) str.a zariad. b) manipul. zar. pre oper./medzioper. manip. c) riadiac. zariad.
  MONTÁŽ. ZARIAD. – majú primár. úlohu a zabezp. bezprostr. realiz. montáž. procesu. Sú to: stroje, centrá, jednotky, prípravky, nástroje. Kritériá: druh montáže, metódy, kt. určuje ich konštr. koncepciu a stupeň automatiz. a) s úpln. vzáj. vymenit. b)s neúplnou vzáj. vymen. (v praxi častejšie) 1. pripúšťa urč. % nepodarkov, 2. kompenzačné metódy: - konštr. (pevné/prestavit.) – tgl. (úber/pridanie mater.); c) výberová (selektívna) napr. výr. ložísk – vyr. sa v triedach presn. (1,2,3, negarantov.), vo výr. je 100% kontrol. a potom sa súč. ložiska zoraď. do jednot. tried...