Ťahák z Dynamiky
		
      
            
      
      
            
      
      
            
      
      «»
     
		
		
 
		
		
		
		Popis:
		Kmitanie
Je definované ako pohyb telesa okolo rovnovážnej polohy ( kyvadlo ).
- Lineárne kmitanie s 1 stupňom voľnosti:
Okamžitá poloha sústavy je určená len jednou súradnicou.
Ak narušíme rovnovážnu polohu mech. súst. vonkajším silovým účinkom, tak po jeho zániku vzniká pohyb závislý od síl vznikajúcich v samotnej sústave.
Rozdelenie podľa príčiny pohybu:
- voľné kmitanie ( vzniká v dôsledku dodanej počiatočnej energie )
- vynútené kmitanie ( vzniká od vonkajších budiacich síl )
- parametrické kmitanie (spôsobuje ho periodická zmena 1parametra)
- samobudené kmitanie ( vzniká dodávaním energie na krytie strát )
voľné kmitanie - netlmené
Pôsobením silového účinku vychýlime teleso z rovnovážnej polohyx=0 a okamžite uvolníme.Vznikne priamočiary pohyb, pri ktorom na teleso po zanedbaní pasívnych odporov pôsobí len vratná sila pružiny, kt. vzniká v sústave ako reakcia na porušenie rovnováhy tel. Pri riešení používame metódu uvol. a pohyb. rovnicu metódou zrýchľujúcich síl.
...
		
        
    
    Kľúčové slová:
		
		  		  pohyb
		  		  dynamika
		  		  kmitanie
		  		  geometria
		  		  zotrvačnosť
		  		  rotor
		  		  rezonancia
		  		  pohyb telesa
		  		  Eulerove uhly
		  		  rotácia
		  		  Lagrangeove rovnice
		  		  moment zotrvačnosti
		  		
		
				
		
		Obsah:
		
				- Kmitanie
Rozdelenie podľa príčiny pohybu
Vynútené kmitanie
Kinematické budenie
Prenášanie kmitavého pohybu do základu
Dynamické reakcie rotačne uložených telies
Vyvažovanie rotorov:
Sférický pohyb telesa ( sp )
Lagrangeove rovnice 2. druhu:
Lagrangeove rovnice 1. druhu:
Rázy (zaklady teórie rázu)
Súčiniteľom reštitúcie 
Základné prípady rázov:
Geometria hmôt
Hmotné momenty zotrvačnosti. ( hmz ) 
		
		
				
		
		Zdroje:
		
		    
		    		    - prednášky
 
						    - poznámky
 
						    - skriptá
 
						    - iná odborná literatúra
 
						    - internet
 
								
		
		
				
 
 
 
 
 
  O súboroch cookie na tejto stránke
  Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.