Ťahák z Dynamiky
«»
Popis:
Kmitanie
Je definované ako pohyb telesa okolo rovnovážnej polohy ( kyvadlo ).
- Lineárne kmitanie s 1 stupňom voľnosti:
Okamžitá poloha sústavy je určená len jednou súradnicou.
Ak narušíme rovnovážnu polohu mech. súst. vonkajším silovým účinkom, tak po jeho zániku vzniká pohyb závislý od síl vznikajúcich v samotnej sústave.
Rozdelenie podľa príčiny pohybu:
- voľné kmitanie ( vzniká v dôsledku dodanej počiatočnej energie )
- vynútené kmitanie ( vzniká od vonkajších budiacich síl )
- parametrické kmitanie (spôsobuje ho periodická zmena 1parametra)
- samobudené kmitanie ( vzniká dodávaním energie na krytie strát )
voľné kmitanie - netlmené
Pôsobením silového účinku vychýlime teleso z rovnovážnej polohyx=0 a okamžite uvolníme.Vznikne priamočiary pohyb, pri ktorom na teleso po zanedbaní pasívnych odporov pôsobí len vratná sila pružiny, kt. vzniká v sústave ako reakcia na porušenie rovnováhy tel. Pri riešení používame metódu uvol. a pohyb. rovnicu metódou zrýchľujúcich síl.
...
Kľúčové slová:
pohyb
dynamika
kmitanie
geometria
zotrvačnosť
rotor
rezonancia
pohyb telesa
Eulerove uhly
rotácia
Lagrangeove rovnice
moment zotrvačnosti
Obsah:
- Kmitanie
Rozdelenie podľa príčiny pohybu
Vynútené kmitanie
Kinematické budenie
Prenášanie kmitavého pohybu do základu
Dynamické reakcie rotačne uložených telies
Vyvažovanie rotorov:
Sférický pohyb telesa ( sp )
Lagrangeove rovnice 2. druhu:
Lagrangeove rovnice 1. druhu:
Rázy (zaklady teórie rázu)
Súčiniteľom reštitúcie
Základné prípady rázov:
Geometria hmôt
Hmotné momenty zotrvačnosti. ( hmz )
Zdroje:
- prednášky
- poznámky
- skriptá
- iná odborná literatúra
- internet
O súboroch cookie na tejto stránke
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.