Predkladaná bakalárska práca má oboznámiť čitateľa s použitím stlačeného vzduchu, ako pracovného média. Nahliadnuť do histórie jeho začiatkov, vysvetliť a ukázať, ako sa dá uvedená forma energie získať i to, čo ju v skutočnosti vyrába. Práca sa ďalej zaoberá spôsobom uskladnenia, úpravy a distribúciou vzduchu ku konečnému spotrebiču, ktorým je pneumatický systém. Tento systém je zastúpený formou manipulačného stroja „automatického odpoduškovača”, ktorý je ukážkou spôsobu automatizácie v organizá...

V tejto semestrálnej práci sme opisovali celú výrobu od A po Z v dvoch potravinárskych podnikoch. Konkrétne išlo o výrobu cestovín a porovnanie dvoch výrobných liniek, ako i celkového výrobného procesu. Na nasledujúcich stranách si predstavíme a porovnáme 2 výrobné podniky, ktoré sa zaoberajú výrobou cestovín, ich pracovný postup a strojové vybavenie.Pre porovnanie vybraných dvoch výborných podnikov na výrobu cestovín KUK&FUK a QSC potrebujeme poznať nielen súčasný stav, ale aj ich hist...

1. Jednocestné a dvojcestné usmerňovače - menia hod vstupnej str. velič na jedosmernú Jednocetný usmerňovač:Princíp činnosti: z obrázku vidno, usmerňovacím prvkom je dióda D. Touto diódou tečie prúd iF len vtedy, keď je na anóde diódy vyššie napätie ako na jej katóde, t.j. keď v bode a pôsobí kladná polvlna napätia u2. Vtedy je dióda D otvorená ( je polarizovaná v priamom smere.) V čase, keď je dióda D otvorená tečie záťažou RZ usmernený, jednosmerný pulzujúci prúd io, ktorý vytvára na tejto záť...

Hydraulické a pneumatické mechanizmy tvoria súčasť rôznych druhov strojov a zariadení. Bez týchto mechanizmov si vieme len ťažko predstaviť obrábacie stroje, manipulátory, automatické linky, priemyselné roboty, dopravné stroje a mnohé iné. Uplatnenie hydraulických a pneumatických mechanizmov ako podporných strojov a zariadení je zastúpené v širokom spektre ľudských činností. Vývoj strojov nahradzujúcich monotónne pracovné činnosti sa v súčasnej dobe uberá veľmi rýchlym tempom, kde jednotlivé prv...

ZÁKLADNÉ POJMY » Kybernetika: jej predmetom je skúmanie všeobecných zákonitostíriadenia systémov najrôznejšej povahy, ako sútechnické, ekonomické, biologickéainé systémy. » Technická kybernetika: sa sústreďuje najmä na riadenie technických a technicko-ekonomických systémov. » Automatizácia: vývojový smer v technike, ktorý zavádza do výrobného procesu ainých oblastí činnosti človeka stroje a zariadenia, ktoré umožňujú automatické (samočinné) riadenie i (samočinné) automatické vykonávanie ...

Navrhnite a realizujte podľa obr.1 (PIV štruktúra riadenia) číslicový Master-Slave  polohový servopohon systému TM-JM (DC600) s predkorekciou od uhlovej rýchlosti  a zrýchlenia. 1. Diskretizujte a v Simulinku odlaďte číslicový Master generátor želanej veličiny trojrozmerného vektora polohového servopohonu so sínusovým priebehom momentu. Generátor by mal byť nastaviteľný pre zvolený rozsah, želanej polohy, maximálnej rýchlosti a momentu. Maximálne hodnoty master generátora nastavte na 70% z max...

1. Vypracujte blokovú schému vybraného výrobného procesu (vyznačte vstup, výstup, kontrolný bod, prevádzky, operácie) a slovne ju popíšte.2. Popíšte priebeh životného cyklu (rast, pokles, inflexný bod - na základe výpočtu). Odhadnite, v ktorom období sa v súčasnosti nachádza váš výrobok (údaje o minulom predaji podľa vlastného uváženia).3. Určite pozičnú stratégiu výrobného procesu, ak je to žiaduce navrhnite zmenu.Jednotlivé typové operácie popíšte z hľadiska vstupu a výstupu.4. Modelovanie pom...

Predstaviteľov musí byť predovšetkým zameraný na výrobky (pozri kap. 6), ktoré by mali spĺňať predovšetkým nasledovné vlastnosti: - typický sled operácií (výrobný postup) obsahujúci všetky dôležité výrobné prostriedky, - vysoký podiel na objeme výroby, - vysoký časový podiel na výrobe (normohodiny), - charakteristická výrobná dávka a výrobná početnosť.

1. Základné pojmy, definície (priemyselný robot, priemyselný manipulátor, význam robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností.Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v p...

1. Klasifikácia pomocných zariadení z hľadiska vykonávanej funkcie - Zariadenia zabezpečujúce vstup a výstup materiálu z podsystému medzioperačnej dopravy na technologickom pracovisku a jeho orientáciu. ( presuvné a zakladacie zariadenia, operačná zásobníky, zariadenia pre orientáciu a polohovanie, priebežné a krokovacie dopravníky a pod. ) - Zariadenia rozširujúce funkciu PRaM ( podávače, obracače, zakladače, prekladače, vysúvače, vyhadzovača, nakladače) - Zariadenia rozširujúce funkci...

Zobrazenie času cez mikropočítač a na displeji 4x20 znakov. Presun času z letného na zimný a späť.1 ZadanieVýsledkom tohto inžinierskeho projektu by mal byť vykonávací projekt, podľa ktorého by bolo možné zostaviť zariadenie nazobrazenie aktuálneho času, ktorý je prijímaný GPS prijímačom na RS232 a zohladňuje polohové umiestnenie zariadenia vzhľadom na zimný a letný čas. Prípravok bude obsahovať tieto moduly: • mikropočítač (Atmel) s 20 vývodmi • prijímač GPS, alebo program simulátor GPS (f...

Malá pomôcka pri učení na predmet ASSU na MTF STU.

Komplet vypracované všetky 4 testy na skúšku.

Práca sa zaoberá návrhu modelov v programe Matlab, konkrétne v simulink/simmechanics a simulink/simpowersystem Úvod SimPowerSystems SimPowerSystem patrí do rodiny produktov, ktoré rozširujú možnosti Matlabu v oblasti modelovania fyzikálnych sústav. Ide o takzvaný blockset, teda nadstavbu určenú pre Simulink. Po nainštalovaní niektorého z blocksetov pribudne v zozname knižníc Simulinku položka obsahujúca bloky s daným zameraním. SymPowerSystem sa zameriava na modelovanie energetických sústa...

Semestrálny projekt na predmet Vizualizácia procesov. Pristup v PLC a OP cez VPN kanál. Použitie WEB technológii Monitorovanie a riadenie. Spracovanie lokálnych dát. Ladenie technologického procesu. Diagnostika. Servisné zásahy....

Čo je CANopenJe komunikačný protokol určený pre použitie v strojoch s riadením pohybu a štandardizovaný normou EN 50325-4. Špecifikácie CANopen spravuje organizácia CiA (CAN in Automation, http://www.can-cia.org). Je štandardizovaný v svetovej norme CENELEC aj v európskej norme EN 50325-4. Štruktúrou odolnou voči rušeniu, do ktorej sa dajú jednoducho a rýchlo pripojiť prvky iných výrobcov. CANopen je komunikačný protokol a špecializuje sa na vstavané systémy používané v automatizácii. Z hľadiska...

Návrh diskrétneho regulačného obvodu + výpis programu v C++ Záver: Hodnoty doby regulácie, regulačnej odchýlky pre regulátory P a PI získané v C++ Builder sú takmer totožné s hodnotami vypočítanými v programe CC. Hodnoty maximálneho preregulovanie sa presne nezhodujú, táto chyba mohla vzniknúť metódou zaokrúhľovania. Interval vzorkovania bolo vhodné zvoliť pre môj prípad T=0.1 s .

Priemyselný robot IJ-10RS je určený pre robotizáciu zváračských prác elektrickým oblúkom v ochrannej atmosfére zmesí plynov v Operačnom modulárnom pracovisku OJ-10. ● Je vhodný pre robotizáciu s možnosťou použitia v automatizovanom výrobnom systéme (AVS), v automatizovanom technologickom procese (ATP), všade tam kde je možné využiť jeho vlastnosti, t. j. možnosť plynulého dráhového riadenia a maximálnej nosnosti 10 kg.

1 Opis úlohy Do prístavu prichádzajú lode na vykladanie. Priemerný počet kontajnerov v lodi je 330 (trojuholníkové rozdelenie, min 200, max 350). Jeden kontajner sa vykladá 15 minút a 30 sekúnd. Táto hodnota je z normálneho rozdelenia a štandardná odchýlka je 5 minút, minimálne 5 minút. Vykladá sa naraz troma žeriavmi. Odvoz kontajnerov je vykonávaný vlakmi. Vlak má kapacitu 20 kontajnerov. Na konečnej stanici vyloží všetky kontajnery. Medzi vykládkou dvoch lodí uplynie 1 hodina. - Modelujte p...