V súčasnej dobe hlavný prostriedok automatizácie najrôznejších priemyslových strojov a zariadení predstavujú elektrické pohony. Najlacnejší a najspoľahlivejší elektrický stroj je asynchrónny motor s kotvou nakrátko. Nevýhodu má ale v tom, že pracuje približne so stálymi otáčkami. Moderný elektrický pohon vyžaduje motor dodávajúci energiu pre najrôznejšie technologické procesy pri stále sa meniacej uhlovej rýchlosti svojho hriadeľa. Preto je nutné motor napájať zvláštnym zdrojom dodávajúcim napä...

Základom merania neelektrických veličín pomocou elektrických metód je premena meranej neelektrickej veličiny na veličinu mieronosnú - elektrickú. Mieronosná veličina v prevodníku musí spĺňať nasledujúce podmienky: 1. musí byť v jednoznačnom funkčnom vzťahu k meranej veličine 2. musí byť ľahšie merateľná než pôvodná meraná veličina K tomuto účelu sa používa celý rad fyzikálnych javov a poznatkov umožňujúcich tento prevod sprostredkovať. Po premene meranej veličiny na veličinu meraciu je t...

Ampér: vynikajúci fyzik, ktorý sa zaoberal aj fylozoficko-metodologickými problémami- kybernetika veda o riadení spoločnostiTento termín(KYBERNETIKA) pochádza od starých Grékov.Aténčania každoročné oslavovali sviatok kormidelníkov - kybernezié...Kybernetika by sa mala na základe vytýčených cieľov zaoberať k zlepšeniu životnej úrovne občanov/ k zlepšeniu stavu spoločnosti. Kybernetika vystupuje ako meta veda, to znamená že podobne ako matematika neopisuje konkrétne ale abstraktne štruktúry....Pri...

V tomto roku uplynulo 15 rokov od uverejnenia reportu: Challenges to Control: A Collective View, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC 12, No. 4, April 1987. Autori tohto reportu boli a mnohí aj dnes tvoria elitu v komunite teórie riadenia. Preto je určite zaujímavé porovnať očakávania, ktoré boli pred 15 rokmi vyslovené s dnešnou situáciou. Takéto porovnanie má význam aj z metodologického hľadiska a samozrejme, pre učiteľov vysokých škôl, aj z hľadiska pedagogického. V ďalšom uvedieme...

Automatická závlaha systému TORO bola navrhnutá a realizovaná v Košiciach okolie na 7500m2 plochy záhradnej pričlenenej rodinnému domu. Záhrada je osadená cca 450 okrasnými stromčekmi a 300 okr. kríkmi. Z dôvodu nevhodného podloženia povrchu a pre nedostatok vlahy, vysychajú rastliny a je spomalený ich rast. Nevyhnutné bolo preto zaviesť do areálu pravidelný prísun vody. Jedným z riešení je závlaha kruhovými postrekovačmi a kvapková závlaha, ktorá je riadená automatom firmy TORO .Vzhľadom na tút...

Kybernetika(z gréckeho slova "kybernetes" čo znamenákormidelník) vznikla ako samostatný vedný odbor po 2.svetovej vojne. Je to veda o riadenía komunikáciiv dynamických systémochskúmajúca spoločnézákonitosti na základe analógie medzi systémami rôznej fyzickej podstaty, ktorými sútechnickézariadenia, živéorganizmyi spoločnosť. Kybernetika je disciplína, ktoráskúma riadiacea regulačnéprocesyv biologickej sfére, v technike a v spoločnosti a navrhuje modely na znázornenie, transformáciu a ...

AUTOMATIZÁCIA - vedná disciplína zaoberajúca sa riadenímRIADENIE DELÍME NA:- ovládanie- reguláciaOVLÁDANIE - vplývanie na technologický proces, ktorý nemá spätnú väzbu (spúšťanie motora hviezda - trojuholník, reverzácia motora)REGULÁCIA - vplývanie na technologický proces, kde z technologického procesu je zavedená spätná väzba (regulácia teploty, vody v nádrži, kdeprostredníctvom regulátora vplývame na teplotu tak, aby bola dosiahnutá požadovaná, ale zároveň sa prostredníctvom snímača presvedčím...

Teoretický úvod:Proces plnenia môže začať len vtedy, keď je zopnutý uvoľňovací spínač na I1 a plniaca hadica je správne pripojená. Reed - kontakt na plniacom hrdle signalizuje správne spojenie plniacej hadice so silom. Tento signál je prečítaný LOGO! cez vstup I2. Potom sa otvorí ventil na Q2. Súčasne s ventilom Q2 je aktivovaný aj filter Q1. Pokiaľ sa filter alebo ventil neotvorí po nasadení plniacej hadice do 5 sekúnd, táto porucha je signalizovaná výstupom Q5, na ktorý je pripojená húkačka. T...

Obsahuje komplet zadanie č. 1 na Technickú kybernetiku, ktoré je úplne správne za maximálny počet bodov. Súčasťou je word súbor a excel, v ktorom boli robené grafy a následne vkladané do práce.

Zadanie úlohy1.) Nakresliť schému vybraného elektronického zapojenia v programe ORCAD2.) Vytvoriť návrh plošného spoja, pre dané zapojenie, v programe CADSTAR3.) Vypísať zoznam súčiastok4.) Popis funkcie

Sieť Ethernet je doposiaľ je vo veľkej miere vnímaná ako nespoľahlivé prenosové médium pre priemyselné aplikácie, ktoré vyžadujú riadenie v reálnom čase. V súčasnej dobe sa však tento názor začína postupne meniť. Vznikajú rôzne metódy umožňujúce obídenie základných vlastnosť siete Ethernet, ktoré sú nedeterminističnosť - žiadnemu z uzlu v sieti Ethernet nieje možné zaručiť, že sa v konečnom čase dostane k vysielaniu (pokiaľ o to prejaví záujem). Štandardný ethernet nieje schopný zabezpečiť požia...

Zadanie z predmetu „Diagnostika dynamických systémov“ Zadanie úlohy:Navrhnite generátor reziduí na báze estimátora stavu pre nasledujúci diskrétny dynamický model:Zvolíme si vlastné hodnoty a odsimulujte systém: 1. bez chýb akčných členov a senzorov 2. len s chybou akčných členov 3. s chybami akčných členov a senzorov

1. Odmerajte jednu vstupnú charakteristiku predloženého tranzistora pri Uce = 10V 2. Odmerajte potrebné obvodové veličiny na zostrojenie dynamickej prevodovej a zaťažovacej charakteristiky pri Rz=150Ω , Rz=300Ω a Ucc = 10 V 3. Z tabuľky vypočítajte napäťové, prúdové a výkonové zosilnenie tranzistora 4. Na zaťažovacej charakteristike zvoľte pracovný bod P, preneste ho na vstupnú charakteristiku a v tomto pracovnom bode vyznačte budiaci signál tranzistora Ib=f(t) a Ube=f(t) 5. Graficko-výpoč...

Modelovanie mechatronických systémov formou matematického modelu, riešenie problémov formou pravidiel blokovej algebry a realizácia v Matlabe

Úlohou tohto zadania bolo najprv urobiť pravdivostnú tabuľku z ktorej výstupné log.1 a log.0 sme zapísali do karnaughovej mapy. Ďalšou úlohou bolo potrebné zapísať všetky jednotky z karnaughovej mapy do formy UNDF (úplná normálna disjunktívna forma) tzn. súčet súčinov všetkých vstupných premenných v priamom tvare nadobúda hodnotu 1 a v inverznom nadobúda hodnotu 0...

Tento učební text byl napsán jako výchozí materiál pro předmět základního kurzu MATLAB. Měl by pomoci vyřešit dva problémy - jednak relativní nedostupnost (finanční) literatury o MATLABu pro studenty a jednak nedostatek stručné dokumentace pro zákaldní praktické používaní. Je určen pro získaní znalostí jak používat MATLAB pro řešení úloh všeobecného zaměření - předpokládá se znalost matematiky a fyziky na úrovni I. ročníku VŠ technického směru.

DANÁ ÚLOHA: 1. Odmerajte a graficky znázornite horizontálnu a vertikálnu citlivosť obrazovky v závislosti od napätia na vychyľovacích doštičkách pri UA2 = 800 V.2. Odmerajte a graficky znázornite horizontálnu a vertikálnu citlivosť obrazovky v závislosti od napätia na druhej anóde pri Uef = 15 V.3. Vyhodnoťte namerané výsledky.

Vypracované otázky ku skúške z Distribuovaných systémov riadenia.

A1 → K1 → M1 → K2 → M2 → K4 → M1 → K3 → M2...Funkčné závislosti:B1 = f(A1, B1’, K1)Y1 = f(K1, Y1’, K4) = M1Y1 = f(K2, Y2’, K3) = M2...B1 = A1 + B1´ . K1Y1 = K1 + Y1´ . K4Y2 = K2 + Y2 . K3...

Laser je vynálezom dvadsiateho storočia a za necelých štyridsať rokov svojej existencie sa stal neoddeliteľnou súčasťou nášho života. Stretávame sa s ním v rôznych odboroch ľudskej činnosti. Pomáha nám pri meraní vzdialeností a určovaní smeru. V ruke lekára sa stáva úplne sterilným a bezbolestným skalpelom. Môžeme s ním opracovávať i veľmi tvrdé materiály. Je možné s ním zvárať materiály kedysi nezvariteľné. Dokáže prenášať obrovské množstvo dát a informácií na veľké vzdialenosti, alebo doma nám...