Spracovanie problematiky riadenia v oblasti asynchrónnych motorov
Ročníková práca29 s. / 2. roč. / pdf
V súčasnej dobe hlavný prostriedok automatizácie najrôznejších priemyslových strojov a zariadení predstavujú elektrické pohony. Najlacnejší a najspoľahlivejší elektrický stroj je asynchrónny motor s kotvou nakrátko. Nevýhodu má ale v tom, že pracuje približne so stálymi otáčkami.
Moderný elektrický pohon vyžaduje motor dodávajúci energiu pre najrôznejšie technologické procesy pri stále sa meniacej uhlovej rýchlosti svojho hriadeľa. Preto je nutné motor napájať zvláštnym zdrojom dodávajúcim napä...
|
|
1,6 |
3x |
|
Termoelektrický systém snímania teploty, elektrické snímače teploty
Semestrálna práca22 s. / 1. roč. / doc
Základom merania neelektrických veličín pomocou elektrických metód je premena meranej neelektrickej veličiny na veličinu mieronosnú - elektrickú.Mieronosná veličina v prevodníku musí spĺňať nasledujúce podmienky:1. musí byť v jednoznačnom funkčnom vzťahu k meranej veličine2. musí byť ľahšie merateľná než pôvodná meraná veličinaK tomuto účelu sa používa celý rad fyzikálnych javov a poznatkov umožňujúcich tento prevod sprostredkovať. Po premene meranej veličiny na veličinu meraciu je táto ďalej up...
|
|
0,1 |
3x |
|
Kybernetika - termoelektrický systém snímania teploty
Semestrálna práca13 s. / 2. roč. / doc
Základom merania neelektrických veličín pomocou elektrických metód je premena meranej neelektrickej veličiny na veličinu mieronosnú - elektrickú. Mieronosná veličina v prevodníku musí spĺňať nasledujúce podmienky:
1. musí byť v jednoznačnom funkčnom vzťahu k meranej veličine
2. musí byť ľahšie merateľná než pôvodná meraná veličina
K tomuto účelu sa používa celý rad fyzikálnych javov a poznatkov umožňujúcich tento prevod sprostredkovať. Po premene meranej veličiny na veličinu meraciu je t...
|
|
0,1 |
14x |
|
Kybernetika a jej prínos do manažmentu
Seminárna práca17 s. / 1. roč. / odt
Kybernetika je veda o procesoch riadenia, regulovania a prenosu informácií v dynamických systémoch v oblasti živej a neživej prírody, strojov a spoločnosti. V dnešnej dobe sa ešte stále kybernetika skúma a vyvíja, zatiaľ je len v skorej fáze. Dalo by sa to porovnať ako ku chémii v 18. storočí. Cieľom mojej seminárnej práce je priblížiť definíciu, históriu a vývoj kybernetiky ako samotnej, tak aj v manažmente. Chcem vám priblížiť teoretické poznatky v tejto oblasti od významných predstaviteľov a ...
|
|
0,2 |
1x |
|
Princípy kybernetiky 1. rádu
Prezentácia17 s. / 1. roč. / ppt
Ampér: vynikajúci fyzik, ktorý sa zaoberal aj fylozoficko-metodologickými problémami- kybernetika veda o riadení spoločnostiTento termín(KYBERNETIKA) pochádza od starých Grékov.Aténčania každoročné oslavovali sviatok kormidelníkov - kybernezié...Kybernetika by sa mala na základe vytýčených cieľov zaoberať k zlepšeniu životnej úrovne občanov/ k zlepšeniu stavu spoločnosti. Kybernetika vystupuje ako meta veda, to znamená že podobne ako matematika neopisuje konkrétne ale abstraktne štruktúry....Pri...
|
|
0,1 |
3x |
|
Integrované výrobné systémy
Prezentácia252 s. / 5. roč. / zip
Integrované výrobné systémy - prezentácie - Hospodárska Informatika - 5.ročník, zimný semester FEI, TUKE.PredslovIntegrovaná počítačom podporovaná výroba (systémy CIM) je charakteristickou interdisciplinárnou oblasťou.Jej postupný vývoj je úzko spätý s pokrokom, v oblasti:Počítačových prostriedkov,organizácie a riadenia údajov,viacúrovňovej komunikácie,multimediálnych techník,robotiky a robototechnológie,počítačového riadenia výrobných procesov,kybernetiky,umelej inteligencie,formalizácie rozhod...
|
|
10,9 |
4x |
|
Kybernetika a teória riadenia: minulosť a budúcnosť
Seminárna práca10 s. / 1. roč. / rtf
V tomto roku uplynulo 15 rokov od uverejnenia reportu: Challenges to Control: A Collective View, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC 12, No. 4, April 1987. Autori tohto reportu boli a mnohí aj dnes tvoria elitu v komunite teórie riadenia. Preto je určite zaujímavé porovnať očakávania, ktoré boli pred 15 rokmi vyslovené s dnešnou situáciou. Takéto porovnanie má význam aj z metodologického hľadiska a samozrejme, pre učiteľov vysokých škôl, aj z hľadiska pedagogického. V ďalšom uvedieme...
|
|
0,1 |
9x |
|
Základy teórie automatického riadenia
Skriptá173 s. / 1. roč. / pdf
Obsah archívu:
Zaklady_teorie_automatickeho_riadenia.pdf
|
|
6,6 |
23x |
|
Automatické polievanie
Seminárna práca11 s. / 3. roč. / doc
Automatická závlaha systému TORO bola navrhnutá a realizovaná v Košiciach okolie na 7500m2 plochy záhradnej pričlenenej rodinnému domu. Záhrada je osadená cca 450 okrasnými stromčekmi a 300 okr. kríkmi. Z dôvodu nevhodného podloženia povrchu a pre nedostatok vlahy, vysychajú rastliny a je spomalený ich rast. Nevyhnutné bolo preto zaviesť do areálu pravidelný prísun vody. Jedným z riešení je závlaha kruhovými postrekovačmi a kvapková závlaha, ktorá je riadená automatom firmy TORO .Vzhľadom na tút...
|
|
9,6 |
7x |
|
Modelovanie a simulácia mechatronických systémov
Skriptá300 s. / 2. roč. / zip
Mechatronika vznikla ako odozva na spoločenskú potrebu automatizácie, elektronizácie a informatizácie strojárskej výroby, výrobných strojov a výrobkov.Značná časť moderných strojárskych výrobných strojov, zariadení a výrobkov stratila svoj pôvodný čisto strojársky charakter. Pôvodné strojárske výrobné stroje a strojárske výrobky pracovali prevažne na mechanických princípoch. Neskôr sa v strojárstve začali používať elektrické meracie prístroje a elektrické pohonné jednotky, elektromotory s jednod...
|
|
3,6 |
100x |
|
Prvky riadiacich systémov
Prednášky30 s. / 1. roč. / pdf
Kybernetika(z gréckeho slova "kybernetes" čo znamenákormidelník) vznikla ako samostatný vedný odbor po 2.svetovej vojne. Je to veda o riadenía komunikáciiv dynamických systémochskúmajúca spoločnézákonitosti na základe analógie medzi systémami rôznej fyzickej podstaty, ktorými sútechnickézariadenia, živéorganizmyi spoločnosť.
Kybernetika je disciplína, ktoráskúma riadiacea regulačnéprocesyv biologickej sfére, v technike a v spoločnosti a navrhuje modely na znázornenie, transformáciu a ...
|
|
0,5 |
15x |
|
Regulácia výšky hladiny v spojených nádobách
Projekt16 s. / 5. roč. / zip
Zadanie z predmetu „Riadenie zložitých systémov:Daná je sústava dvoch nádob podľa obrázku. Úlohou je určiť:• výsledný prenos • model sústavy v stavovom priestore ( stavové premenné , )• navrhnúť optimálne riadenie podľa kvadratického kritéria pri pôsobení poruchy ( ako poruchovú veličinu uvažujeme len zmenu )
|
|
0,4 |
4x |
|
Teória do automatického riadenia
Projekt14 s. / 1. roč. / doc
AUTOMATIZÁCIA - vedná disciplína zaoberajúca sa riadenímRIADENIE DELÍME NA:- ovládanie- reguláciaOVLÁDANIE - vplývanie na technologický proces, ktorý nemá spätnú väzbu (spúšťanie motora hviezda - trojuholník, reverzácia motora)REGULÁCIA - vplývanie na technologický proces, kde z technologického procesu je zavedená spätná väzba (regulácia teploty, vody v nádrži, kdeprostredníctvom regulátora vplývame na teplotu tak, aby bola dosiahnutá požadovaná, ale zároveň sa prostredníctvom snímača presvedčím...
|
|
0,1 |
3x |
|
Virtuálny prístroj
Ročníková práca21 s. / - roč. / pdf
Filozofia virtuálnych meracích prístrojov je veľmi progresívna, lebo umožňuje pri zachovaní výkonnostných parametrov klasickej meracej techniky vytvárať prístroje, ktorých funkcie presne odpovedajú požiadavkám užívateľa, lebo sú realizované softwarovo. Naviac táto koncepcia umožňuje doplňovať ďalšie funkcie podľa narastajúcich a meniacich sa potrieb koncového užívateľa. Cena takto vytváraných meracích prístrojov býva nižšia, než je cena analógovej meracej techniky. Naviac je možno kedykoľvek zme...
|
|
3,6 |
6x |
|
Riadenie plniaceho zariadenia za pomoci systému LOGO!
Semestrálna práca5 s. / 3. roč. / doc
Teoretický úvod:Proces plnenia môže začať len vtedy, keď je zopnutý uvoľňovací spínač na I1 a plniaca hadica je správne pripojená. Reed - kontakt na plniacom hrdle signalizuje správne spojenie plniacej hadice so silom. Tento signál je prečítaný LOGO! cez vstup I2. Potom sa otvorí ventil na Q2. Súčasne s ventilom Q2 je aktivovaný aj filter Q1. Pokiaľ sa filter alebo ventil neotvorí po nasadení plniacej hadice do 5 sekúnd, táto porucha je signalizovaná výstupom Q5, na ktorý je pripojená húkačka. T...
|
|
0,1 |
0x |
|
Prednášky a príklady z predmetu Počítače a algoritmizácia
Prednášky20 s. / 1. roč. / rar
Obsah archívu:
12 PR.doc
10 PR.doc
11 PR.doc
Zadanie 22 a 29 hotove.doc
3 PR.doc
9 PR.doc
6 PR.doc
1 PR.doc
2 PR.doc
|
|
0,1 |
4x |
|
Technická kybernetika - zadanie č. 1 (vyhodnotenie nameraných hodnôt)
Výpočet12 s. / 1. roč. / zip
Obsahuje komplet zadanie č. 1 na Technickú kybernetiku, ktoré je úplne správne za maximálny počet bodov. Súčasťou je word súbor a excel, v ktorom boli robené grafy a následne vkladané do práce.
|
|
0,1 |
5x |
|
Prvky systémov automatického riadenia
Prednášky44 s. / 2. roč. / doc
Zaujímajú nás vlastnosti základných prvkov regulačných obvodov - snímačov, prvkov pre úpravu signálu, zosilňovačov a servosystémov (elektrické, hydraulické a pneumatické). Meranie skutočných hodnôt fyzikálnych veličín riadeného systému sa uskutočňuje pomocou snímača, ktorý je vstupným členom SAR. Snímače v podstate slúžia na transformáciu jednej fyzikálnej veličiny na inú vhodnú pre spracovanie v SAR, najčastejšie na elektrickú, ktorú je možno použiť na spracovanie pomocou elektrických obvodov....
|
|
0,6 |
2x |
|
Automatizačná technika (zadania)
Meranie300 s. / 2. roč. / rar
Zadanie úlohy1.) Nakresliť schému vybraného elektronického zapojenia v programe ORCAD2.) Vytvoriť návrh plošného spoja, pre dané zapojenie, v programe CADSTAR3.) Vypísať zoznam súčiastok4.) Popis funkcie
|
|
4,4 |
21x |
|
Aplikácia fuzzy logiky v spotrebnej elektronike
Semestrálna práca32 s. / 2. roč. / pdf
Fuzzy logika je v dnešnej dobe coraz viac používanejšou technológiou, ktorou mílovými krokmi posúvame spotrebice resp. elektroniku ktorú používame bližšie k ludskej
inteligencii. Dnešná elektronika už nemá problém s clovekom komunikovat, ponúkat mu možnosti riešenia a postupy ako danú elektroniku ovládat.Prec sú casy, ked sa ženy trápili s praním bielizne, dnes stací nahádzat bielizen do prácky, stisnút tlacidlo a pracka urobí všetko ostatné za nich.
V súcasnosti je na trhu nepreberné množstvo...
|
|
0,6 |
10x |
|
Real-Time Ethernet
Esej10 s. / 4. roč. / doc
Sieť Ethernet je doposiaľ je vo veľkej miere vnímaná ako nespoľahlivé prenosové médium pre priemyselné aplikácie, ktoré vyžadujú riadenie v reálnom čase. V súčasnej dobe sa však tento názor začína postupne meniť. Vznikajú rôzne metódy umožňujúce obídenie základných vlastnosť siete Ethernet, ktoré sú nedeterminističnosť - žiadnemu z uzlu v sieti Ethernet nieje možné zaručiť, že sa v konečnom čase dostane k vysielaniu (pokiaľ o to prejaví záujem). Štandardný ethernet nieje schopný zabezpečiť požia...
|
|
0,2 |
27x |
|
Technická kybernetika
Poznámky48 s. / 3. roč. / doc
ÚvodObjekt: reálne existujúca vecProcesy: deje v nich a okolo nichTechnologické procesy delíme na: • Vstupné• Vnútorné• VýstupnéObjekty:• Technologické procesy - ktoré riadime• Kybernetické procesy - ktorou riadimeVäzby objektu riadenia a riadiaceho zariadenia
|
|
0,8 |
14x |
|
Generátor reziduí na báze estimátora stavu
Projekt10 s. / 5. roč. / zip
Zadanie z predmetu „Diagnostika dynamických systémov“ Zadanie úlohy:Navrhnite generátor reziduí na báze estimátora stavu pre nasledujúci diskrétny dynamický model:Zvolíme si vlastné hodnoty a odsimulujte systém: 1. bez chýb akčných členov a senzorov 2. len s chybou akčných členov 3. s chybami akčných členov a senzorov
|
|
0,1 |
1x |
|
Superpočítače
Referát7 s. / 4. roč. / doc
Superpočítače sú navrhované tak, aby boli schopné vykonávať paralelné výpočty súčasne. Väčšinou sú určené na nejaký konkrétny typ úlohy. Vysoký dôraz sa kladie na vnútornú pamäť, ktorá by počas celého výpočtu mala okamžite poskytovať procesoru všetky potrebné dáta a inštrukcie. Pre pôvodný návrh superpočítačov bola vymyslená tzv. technika vektrového spracovania (súčasne sa spracováva veľký počet dátových jednotiek), ktorá mala umožňovať vykonávanie náročných výpočtov v kratšom čase oproti skalár...
|
|
0,1 |
4x |
|
Meranie dynamických vlastností bipolárnaho tranzistora
Meranie4 s. / 2. roč. / doc
1. Odmerajte jednu vstupnú charakteristiku predloženého tranzistora pri Uce = 10V
2. Odmerajte potrebné obvodové veličiny na zostrojenie dynamickej prevodovej a zaťažovacej charakteristiky pri Rz=150Ω , Rz=300Ω a Ucc = 10 V
3. Z tabuľky vypočítajte napäťové, prúdové a výkonové zosilnenie tranzistora
4. Na zaťažovacej charakteristike zvoľte pracovný bod P, preneste ho na vstupnú charakteristiku a v tomto pracovnom bode vyznačte budiaci signál tranzistora Ib=f(t) a Ube=f(t)
5. Graficko-výpoč...
|
|
0,1 |
7x |
|
Linearne programovanie III - Optimalizácia (prednáška 12)
Prednášky9 s. / 2. roč. / pdf
Priraďovací problém (Assignment problem)Celočíselné úlohy:- metóda vetvenia a hrnícLineárne programovanie - zhrnutieRiešenie úlohy celočíselného programovania sa môže nachádzať vo vnútornom bode množiny príp. riešení.Celočíselné riešenie sa nemusí nachádzať v „susedných“ (najbližších) celočíselných bodoch množiny prípustných riešení k optimálnemu neceločíselnému riešeniu danej úlohy....
|
|
0,2 |
7x |
|
Modelovanie a simulácia mechatronických systémov
Semestrálna práca8 s. / 2. roč. / doc
Modelovanie mechatronických systémov formou matematického modelu, riešenie problémov formou pravidiel blokovej algebry a realizácia v Matlabe
|
|
0,2 |
11x |
|
Meranie korekčnej krivky ručičkového meracieho prístroja
Meranie4 s. / 3. roč. / doc
CIEĽ MERANIA: - zmerať hodnoty korekčnej krivky ručičkového voltmetra a vyhotoviť jeho korekčnú krivku. POUŽITÉ PRÍSTROJE: - meraný voltmeter - Unimer 33 Iskra, trieda presnosti 2,5, výrobné číslo BU 0403 78267 - etalónový voltmeter - ML 20, trieda presnosti 0,2, výrobné číslo 2519691, výrobca Metra Blansko - zdroj napätia
|
|
0,1 |
8x |
|
Logická funkcia - zadanie č. 2 (Technická kybernetika)
Počítačové zadanie6 s. / 1. roč. / doc
Úlohou tohto zadania bolo najprv urobiť pravdivostnú tabuľku z ktorej výstupné log.1 a log.0 sme zapísali do karnaughovej mapy. Ďalšou úlohou bolo potrebné zapísať všetky jednotky z karnaughovej mapy do formy UNDF (úplná normálna disjunktívna forma) tzn. súčet súčinov všetkých vstupných premenných v priamom tvare nadobúda hodnotu 1 a v inverznom nadobúda hodnotu 0...
|
|
0,1 |
4x |
|
Kybernetika a automatizácia FEIT UNIZA - Vypracované štátnicové otázky
Štátnicové otázky68 s. / 3. roč. / pdf
Prehľadne vypracované štátnicové otázky pre odbor Kybernetika/ Automatizácia (FEIT UNIZA).Na 68 stranách sú prehľadne zhrnuté najdôležitejšie podklady, bez ktorých sa na skúške nezaobídete.+ Podľa vypracovaných otázok sa pripravovali viacerý študenti a postačovali na výsledky min. C.
|
|
12,4 |
0x |
|
Základy teórie dvojbranov
Seminárna práca10 s. / 2. roč. / doc
Dvojbran - obvod, ktorý je s inými časťami obvodu spojený dvoma pármi svoriek /vstupné, výstupné svorky /.K analýze chovania obvodu nám stačí popísať danú dvojbránu len vzťahmi medzi napätiami a prúdmi na vstup./výstup. svorkách, tj. medzi vonkajšími veličinami.
Nezaujímajú nás napätia a prúdy vo vnútri dvojbranu a teda jeho vnútorná stavba môže byť ľubovoľne zložitá.
|
|
0,7 |
11x |
|
Základný úvod do používania Matlabu
Skriptá56 s. / 2. roč. / pdf
Tento učební text byl napsán jako výchozí materiál pro předmět základního kurzu MATLAB. Měl by pomoci vyřešit dva problémy - jednak relativní nedostupnost (finanční) literatury o MATLABu pro studenty a jednak nedostatek stručné dokumentace pro zákaldní praktické používaní. Je určen pro získaní znalostí jak používat MATLAB pro řešení úloh všeobecného zaměření - předpokládá se znalost matematiky a fyziky na úrovni I. ročníku VŠ technického směru.
|
|
5,2 |
24x |
|
Identifikácia hydraulického systému využitím funkcií v Matlabe
Semestrálna práca10 s. / 4. roč. / doc
Tento dokument obsahuje postup pri identifikácií hydraulického systému využitím funkcií v Matlabe t. j. ARX a ARMAX. Výsledkom sú lineárne diferenciálne rovnice.
|
|
0,5 |
1x |
|
Meranie citlivosti osciloskopickej obrazovky
Meranie6 s. / 2. roč. / doc
DANÁ ÚLOHA:
1. Odmerajte a graficky znázornite horizontálnu a vertikálnu citlivosť obrazovky v závislosti od napätia na vychyľovacích doštičkách pri UA2 = 800 V.2. Odmerajte a graficky znázornite horizontálnu a vertikálnu citlivosť obrazovky v závislosti od napätia na druhej anóde pri Uef = 15 V.3. Vyhodnoťte namerané výsledky.
|
|
0,1 |
6x |
|
Distribuované Systémy Riadenia - teória ku skúške
Vypracované otázky19 s. / 2. roč. / zip
Vypracované otázky ku skúške z Distribuovaných systémov riadenia.
|
|
1,9 |
0x |
|
Elektronický podpis, šifrovanie
Prezentácia22 s. / - roč. / ppt
Funkčne možno elektronický podpis prirovnať k tradičnému vlastnoručnému podpisu. Elektronický podpis má za úlohu potvrdiť totožnosť podpisujúceho a doložiť jeho súhlas s obsahom podpísaného dokumentu. Akýkoľvek podpis, ktorý má mať nejakú váhu, musí byť vytvorený takým spôsobom, že ho nie je možné ľahko zmeniť, napodobniť, resp. falšovať.
|
|
0,2 |
5x |
|
Logické obvody - ZADANIE č. 2
Ročníková práca4 s. / 2. roč. / doc
A1 → K1 → M1 → K2 → M2 → K4 → M1 → K3 → M2...Funkčné závislosti:B1 = f(A1, B1’, K1)Y1 = f(K1, Y1’, K4) = M1Y1 = f(K2, Y2’, K3) = M2...B1 = A1 + B1´ . K1Y1 = K1 + Y1´ . K4Y2 = K2 + Y2 . K3...
|
|
0,3 |
13x |
|
Dopredná regulácia
Esej8 s. / 4. roč. / doc
Ide o stručný prehľad v problematike dopredného riadenia. V tomto dokumente je uvedený popis dopredého riadenia, porovnanie dopredného a spätnoväzobého riadenia a schémy zapojení regulačného obvodu pri poruchách a bez porúch.1 Dopredná reguláciaPri doprednom riadení pôsobí riadiaci systém na sústavu priamo, bez toho aby zisťoval jej stav po zásahu, napr. keď je potrebné rozsvietiť svietidlo, spustiť motor, otvoriť ventil alebo aktivovať iný jednoduchý elektrický spotrebič, ktorého aktivitu nie j...
|
|
0,1 |
1x |
|
Lasér - seminárna práca
Seminárna práca7 s. / 2. roč. / doc
Laser je vynálezom dvadsiateho storočia a za necelých štyridsať rokov svojej existencie sa stal neoddeliteľnou súčasťou nášho života. Stretávame sa s ním v rôznych odboroch ľudskej činnosti. Pomáha nám pri meraní vzdialeností a určovaní smeru. V ruke lekára sa stáva úplne sterilným a bezbolestným skalpelom. Môžeme s ním opracovávať i veľmi tvrdé materiály. Je možné s ním zvárať materiály kedysi nezvariteľné. Dokáže prenášať obrovské množstvo dát a informácií na veľké vzdialenosti, alebo doma nám...
|
|
0,1 |
9x |
|
Matematické modelovanie
Poznámky18 s. / - roč. / doc
Systém - súhrn elementárnych častíc, ktoré majú medzi sebou určité väzby a aj väzby na svoje okolieIde o systémy:a.) reálne systémyb.) nereálne systémy (fiktívne, ešte neexistujúce)Model - napodobenina systému iným systémom. MODEL = reprezentácia vedomostí. Existujú fyzikálne modely, matematické modely, štatistické modely , dynamické modely...Modelovanie - vytváranie modelov systémov t.j. experimentovanie s modelom. Modelovanie je veľmi použitá metóda. Modelovať môžeme len to, čo poznáme.Simulác...
|
|
1,4 |
4x |
|