Motorové vozidlá

Sily a reakcie pôsobiace nakoleso.
Zaťaženie kolesa Gk vyvoláva radiálnu rakciu podložky Yk. Táto podmieňuje možnosť vzniku ďalších síl na kolese.
Ak prenáša koleso hnací moment Mh, ktorý je tvorený dvojicou síl Fs vložisku kolesa a v styku s podložkou, vzniká tangenciálna reakcia – hnacia sila Fh v smere pohybu kolesa.
Sily Fs a Fh v rovine podložky sa vzájomne ručia a zostávajúca suvná sila Fs v ložisku kolesa je vlastnou suvnou silou, ktorá spôsobuje pohyb kolesa vpred a sním aj vozidla.
Pri prenose brzdného momentu Mb sú silové pomery opačné. Zostávajúca sila Fb v ložisku kolesa je vlastne brzdnou silou, ktorá spôsobuje pohyb kolesa vpred a s ním aj vozidla.
Ak pôsobí na koleso bočná sila Fz v osi kolesa vzniká bočná reakcia Zk, ktorá udržuje vozidlo do určitej veľkosti Fz v pôvodnej stope.