Nekonvenčné robotické zariadenia (NRZ) vypracované otázky ku skúške
«»
Popis:
1. Základné pojmy, definície (priemyselný robot, priemyselný manipulátor, význam robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností.
Priemyselný robot: je automaticky riadený, preprogramovateľný mnohoúčelový manipulátor s programovateľnými tromi alebo viacerými osami, ktorý je upevnený na mieste alebo sa pohybuje. Robot pozostáva z manipulátora a riadiaceho systému".
Manipulátor: je manipulačné zariadenie vybavené chápadlami alebo nástrojmi, ktoré pracujú vo viacerých pohybových osiach v pevne stanovenom programe. Môžu byť diaľkovo riadené operátorom a/alebo programovým zariadením. Základný rozdiel medzi priemyselným robotom a priemyselným manipulátorom spočíva v pružnej programovateľnosti koncového člena robota.
Význam robotov: Roboty sa v dnešnej dobe využívajú najmä v technickej praxi. Slúžia na zrýchlenie a zdokonalenie výrobných procesov a na zníženie tvorby nepodarkov alebo zabezpečujú automatizáciu výroby. (výmena nástrojov, polotovarov a pod). V dnešnej dobe je ich použitie vo veľkých firmách samozrejmosťou. V nevýrobných činnostiach možno spomenúť napr. armádne roboty alebo roboty na rôzne pomocné práce.
Kľúčové slová:
Nekonvenčné robotické zariadenia
NRZ
chápadielko
robot
robotika
Obsah:
- Vypracované otázky:
1. Základné pojmy, definície robotov pre automatizáciu výrobných a nevýrobných činností
2. Klasifikácia - rozdelenie robotov pre priemyselné aplikácie
3. Subsystémy priemyselných robotov
4. Výstupné hlavice priemyselných robotov a manipulátorov
5. Servisné roboty
6. Teória biomechanizmov
7. Pohybový aparát človeka, kostrový sval človeka - marko/mikroštruktúra kostrového svalu
8. Náhrada originálnych končatín biomechanizmom
9. Pneumatické umelé svaly
10. Biopohony na báze materiálov s tvarovou pamäťou
11. Biomechanická ruka/chapadlo
12. Princípy pre návrh buomechanických chápadiel/rúk, požiadavky na biomechanické chápadlá
13. Metodika konštruovania technických objektov
14. Všeobecný model navrhovania technických zariadení
15. Metodika navrhovania robotických zariadení
16. robotické systémy modulárnej konštrukcie
17. Robotizácia montážnych činností
O súboroch cookie na tejto stránke
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.