Robotika - 1. písomka
«»
Popis:
Archív obsahuje vypracované otázky vo forme ťaháku na prvú písomku + ďalší súbor so schémami (základné typy kinematických štruktúr priemyselnýych robotov /PR/, PR 16P, PR 32E, APR 20).
Kľúčové slová:
robotika
automatizácia
priemyselné roboty
manipulátory
Obsah:
- 1. Tri základné konfigurácie automatizovaných technologických pracovísk v trieskovom obrábaní.
2. Rozdelenie priemyselných robotov podľa aplikačných možností + charakteristika.
3. Rozdelenie manipulačných a univerzálnych robotov + charakteristika.
4. Definujte základne charakteristiky PRaM – nosnosť, rýchlosť, presnosť pozície.
5. Definujte základne charakteristiky PRaM – nominálna nosnosť, zrýchlenie, opakovateľnosť pozície.
6. Vymenujte a popíšte spôsoby tvorby programov.
7. Nakreslite a popíšte základné typy kinematických štruktúr PR.
8. Nakreslite a popíšte PR 16P
9. Nakreslite a popíšte PR 32E
10. Nakreslite popíšte APR 20
...
O súboroch cookie na tejto stránke
Súbory cookie používame na funkčné účely, na zhromažďovanie a analýzu informácií o výkone a používaní stránky.