Popis:
1. Klasifikácia pomocných zariadení z hľadiska vykonávanej funkcie
- Zariadenia zabezpečujúce vstup a výstup materiálu z podsystému medzioperačnej dopravy na technologickom pracovisku a jeho orientáciu. ( presuvné a zakladacie zariadenia, operačná zásobníky, zariadenia pre orientáciu a polohovanie, priebežné a krokovacie dopravníky a pod. )
- Zariadenia rozširujúce funkciu PRaM ( podávače, obracače, zakladače, prekladače, vysúvače, vyhadzovača, nakladače)
- Zariadenia rozširujúce funkciu výrobných zariadení (zariadenia zabezpečujúca automatizáciu technologického procesu, automatické kontrolné zariadenia, zariadenia pre automatické odsúvanie krytov pracovného priestoru stroja, prípravky a upínače, automatické mazacie a chladiace zariadenia, automatické ofukovacie zariadenia, striekacie, a vysúvacie zariadenia, deliace zariadenia, pridržiavače, sklzy, pripravovacie a odkladacie plošiny, automatické vynášače
- Ostatné zariadenia
2. Klasifikácia pomocných zariadení rozširujúcich funkciu výrobných zariadení
Zariadenia zabezpečujúca automatizáciu technologického procesu, automatické kontrolné zariadenia, zariadenia pre automatické odsúvanie krytov pracovného priestoru stroja, prípravky a upínače, automatické mazacie a chladiace zariadenia, automatické ofukovacie zariadenia, striekacie, a vysúvacie zariadenia, atď...
3. Stohovací zásobník
Zariadenie s čiastočnou orientáciou polovýrobkov, alebo výrobkov, ktorých príprava zásoby sa obvykle robí mimo technológického pracoviska a preprava stohovaného materiálu prostriedkami medzioperačnej manipulácie.
Kľúčové slová:
robotika
automatizácia
efektory
chápadlo
zásobník
Obsah:
- 1. Klasifikácia pomocných zariadení z hľadiska vykonávanej funkcie
2. Klasifikácia pomocných zariadení rozširujúcich funkciu výrobných zariadení
3. Stohovací zásobník
4. Zásobník neorientovaných súčiastok
5. Klasifikácia koncových efektorov
6. Systémový model efektorov
7. Typové štruktúry koncových efektorov
8. Typy uchopenia chápadlom
9. Faktory ovplyvňujúce koncový efektor (konštrukčné riešenie)
10. Koncový efektor a mechanické prepojenie
11. Koncový efektor typu nastroj a predmet manipulácie
12. Silové pomery v chápadle s klbovým mechanizmom