Základy kinematiky

Hmotný bod je model telesa, pri ktorom sa rozmery zanedbávajú (napríklad pre ich malú veľkosť voči ostatným telesám), ale jeho hmotnosť sa uvažuje. Je výhodnejší ako celé teleso, lebo sa naňho ľahšie aplikujú zákony kinematiky.
Telesá, ktoré sa hýbu, vykonávajú mechanický pohyb - to znamená, že nie sú v pokoji vzhľadom na iné telesá. Mechanický pohyb uvažujeme len pre telesá, ktoré sa pohybujú rýchlosťou rádovo menšou ako rýchlosť svetla.
Aby sme mohli sledovať pohyb telesa, musíme si zvoliť vzťažné teleso, vzhľadom na ktoré budeme daný pohyb pozorovať. To preto, lebo pohyb a pokoj sú relatívne pojmy. Teleso môže byť v pokoji vzhľadom na nejaké blízke teleso, ale môže byť aj v pohybe vzhľadom na nejaké iné teleso. Na vzťažnom telese si zvolíme vzťažný bod O a sústavu súradníc. Tým sme si utvorili vzťažnú sústavu.